Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 526

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
36052 STOP_ON_CLAMPING
- Sonderfunktionen bei geklemmter Achse
CTEQ
- -
Beschreibung:
Das MD legt fest, wie eine geklemmte Achse berücksichtigt wird.
Bit 0 =0:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, so muss im
Teileprogramm dafür gesorgt werden, dass die Bahnachsen angehalten werden, damit Zeit
für das Lösen der Klemmung verfügbar ist.
Bit 0 =1:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, so hält
LookAhead die Bahnbewegung vorausschauend bei Bedarf an, bis die geklemmte Achse vom
Lageregler wieder verfahren werden darf, d.h. die Reglerfreigabe wieder gesetzt ist.
Bit 1 ist nur relevant, wenn Bit 0 gesetzt ist:
Bit 1 =0:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, wird nicht
vorausschauend die Klemmung gelöst.
Bit 1 =1:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, so wird in den
unmittelbar davor stehenden G0-Sätzen ein Fahrbefehl für die geklemmte Achse gegeben,
damit die PLC die Achsklemmung wieder löst.
Bit 2 =0:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine Achse geklemmt werden, so muss im Teileprogramm dafür
gesorgt werden, dass die Bahnachsen angehalten werden, damit Zeit für das Setzen der
Klemmung verfügbar ist.
Bit 2 =1:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine Achse geklemmt werden, so hält LookAhead die
Bahnbewegung vor dem bzw. im nächsten Nicht-G0-Satz an, falls die Achse bis dahin noch
nicht geklemmt ist, d.h. die PLC die Vorschubkorrektur noch auf den Wert Null gesetzt
hat.
36060 STANDSTILL_VELO_TOL
mm/min, Schwellgeschwindigkeit/Drehzahl "Achse/Spindel steht"
Umdr/min
-
- -
Beschreibung:
Mit diesem Maschinendatum wird der Stillstandsbereich für die Achsgeschwindigkeit
bzw. für die Spindeldrehzahl festgelegt. Ist die aktuelle Istgeschwindigkeit der
Achse bzw. die Istdrehzahl der Spindel kleiner als der eingetragene Wert, so wird NC/
PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX61.4 (Achse/Spindel steht) gesetzt.
Damit die Achse/Spindel geführt stillgesetzt wird, sollte die Impulsfreigabe erst bei
stehender Achse/Spindel weggenommen werden, um zu vermeiden, dass sie austrudelt.
Um eine robuste Stillstandsinformation im NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX61.4
(Achse/Spindel steht) zu erhalten, werden Schwankungen der Achsgeschwindigkeit bzw.
Spindeldrehzahl gegenüber dem Mittelwert in der Software um das Verhältnis von
MD10071 $MN_IPO_CYCLE_TIME zu MD10061 $MN_POSCTRL_CYCLE_TIME verstärkt bewertet.
Für eine robuste Schwellwerteinstellung ist die maximale im Stillstand beobachtete
Schwankung der Achsgeschwindigkeit bzw. Spindeldrehzahl mit diesem Verhältnis zu
multiplizieren.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX61.4 (Achse/Spindel steht)
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0 0
(5.0/ 1.0), (5.0/ 1.0), (0./ 0.)
(5.0/ 1.0), (5.0/ 1.0),
(5.0/ 1.0), (5.0...
A10
UBYTE NEW CONF
0x07 2/1
A05, A04
DOUBLE NEW CONF
(MD_DBLMAX/ 7/2
MD_DBLMAX)
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
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