Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 537

Es sollte ein Wert eingestellt werden, so dass sich eine Bremsrampe in Anlehnung an
Antriebsparameter p1135 (AUS3 Rücklaufzeit) ergibt. (siehe auch Einstellungshinweise
im Funktionshandbuch)
Korrespondiert mit:
MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT
p2000, p1082, p1135
36964 SAFE_IPO_STOP_GROUP
- Gruppierung Safety-IPO-Reaktion
-
- -
Beschreibung:
Dieses MD ist nur wirksam bei Safety-Integrated-Achsen/Spindeln.
Es beeinflusst die kanalweite IPO-Reaktions-Verteilung von Safety Integrated:
0 =
Reaktion dieser Achse mitgeteilt.
1 =
bzw. Bearbeitungs-Spindeln zusätzlich über die ausgelösten Safety-Alarme beeinflusst.
Andere Achsen/Spindeln im Kanal dagegen laufen ungestört weiter.
Bei externen Stops (ohne Alarm) bleiben alle anderen Achsen/Spindeln vom Stop der
Safety-Achse/Spindel unbeeinflusst. Dies erlaubt es z.B., die Impulse einer Spindel
sicher zu löschen (mittels externem Stop A), um diese Spindel von Hand drehen zu
können, und die Achsen trotzdem sicher überwacht zu bewegen.
Sollen die anderen Achsen/Spindeln in manchen Bearbeitungssituationen trotzdem
zusammen mit der Safety-Achse/Spindel anhalten, so muss der Anwender dies in eigener
Verantwortung mittels PLC- oder Synchronaktions-Verknüpfungen realisieren.
36968 SAFE_BRAKETEST_CONTROL
- Erweiterte Einstellungen für den Bremsentest
CTEQ
- -
Beschreibung:
Erweiterte Einstellungen für den SINAMICS Bremsentest.
Bit 0: reserviert
Bit 1: reserviert
Bit 2: Auswahl des Positionierverhaltens am Ende des SINAMICS Bremsentests
= 0:
= 1:
37002 FIXED_STOP_CONTROL
- Ablaufkontrolle für Fahren auf Festanschlag
-
- -
Beschreibung:
Ablaufkontrolle für Fahren auf Festanschlag.
Bit 0: Verhalten bei Impulssperre am Anschlag
= 0: Fahren auf Festanschlag wird abgebrochen
= 1: Fahren auf Festanschlag wird unterbrochen, d.h. der Antrieb wird kraftlos.
Sobald die Impulssperre wieder aufgehoben wird, drückt der Antrieb wieder mit dem
begrenzten Moment.
Steuerung der Momentenaufschaltung siehe Bit 1.
Bit 1: Verhalten nach Impulssperre am Anschlag
= 0: Das Moment wird sprungförmig aufgeschaltet
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
0
Voreinstellung: Alle anderen Achsen/Spindeln im Kanal bekommen die IPO-Stop-
Bei internen Stops werden die mit der betroffenen Achse interpolierenden Achsen
0
Positionieren auf die aktuelle Achsposition
Positionieren auf die letzte programmierte Achsposition
0x0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A01, A05
BYTE
0 1
A05
UDWORD
0 0x4
A10
UBYTE
0x0 0x3
3.3 NC-Maschinendaten
RESET
7/2 M
POWER ON
7/2 M
POWER ON
7/2 M
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