Bit 2: Berücksichtigung der STOP D-/SS2E-Übergangszeit im Bremsverhalten
37954
SAFE_INFO_MODULE_NR
-
SIC/SCC Modul-Nummer
-
-
-
Beschreibung:
Nummer zur Auswahl einer logischen Basisadresse aus MD13374
$MN_SAFE_INFO_DRIVE_LOGIC_ADDR.
37955
SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D_DB
s
Übergangszeit STOP D auf sicheren Stillstand (Ablage für p9553)
-
-
-
Beschreibung:
Dieses Datum dient als NCK-Ablage für Antriebsparameter p9553. Es enthält die
Übergangszeit von STOP D auf "Sicheren Betriebshalt" (SOS). (siehe Beschreibung
Antriebsparameter p9553)
Achtung! Änderungen in diesem MD werden nach Reset wirksam, nach Power-On wird wieder
der Wert aus p9553 übernommen.
38000
MM_ENC_COMP_MAX_POINTS
-
Anzahl Stützpunkte bei interpolatorischer Kompensation (SRAM)
-
-
2
Beschreibung:
Für die SSFK ist die Anzahl der benötigten Stützpunkte je Messsystem festzulegen.
Die notwendige Anzahl kann anhand der festgelegten Parameter wie folgt berechnet
werden:
MD38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS = ----------------------------------
$AA_ENC_COMP_MIN
$AA_ENC_COMP_MAX
$AA_ENC_COMP_STEP
Bei der Wahl der Anzahl bzw. der Abstände der Stützpunkte ist die daraus resultierende
Größe der Kompensationstabelle und der damit erforderliche Speicherplatz des
gepufferten NC-Anwenderspeichers (SRAM) zu beachten. Je Kompensationswert
(Stützpunkt) werden 8 Byte benötigt.
Der Index [n] hat folgende Codierung: [Encodernr.]: 0 oder 1
Sonderfälle:
Nach Änderung des MD38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS wird bei Systemhochlauf
automatisch der gepufferte NC-Anwenderspeicher neu eingerichtet.
Dabei gehen alle Daten des gepufferten NC-Anwenderspeichers (z.B. Teileprogramme,
Werkzeugkorrekturen, usw.) verloren. Der Alarm 6020 "Maschinendaten geändert -
Speicheraufteilung neu vorgenommen" wird gemeldet.
Kann die Aufteilung des NC-Anwenderspeichers nicht erfolgen, weil der zur Verfügung
stehende Gesamtspeicher dafür nicht ausreicht, so wird der Alarm 6000
"Speicheraufteilung erfolgte mit Standard-Maschinendaten" gemeldet.
Die NC-Anwenderspeicheraufteilung wird in diesem Fall mit den Default-Werten der
Standard-Maschinendaten vorgenommen.
Literatur:
/FB/, S7, "Speicherkonfiguration"
/DA/, "Diagnoseanleitung"
Korrespondiert mit:
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8...
1
0.1
0
0, 0
0
Anfangsposition
Endposition
Stützpunktabstand (Systemvariable)
Achtung:
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A01
BYTE
31
A05
DOUBLE
1.0E+301
A01, A09, A02
DWORD
5000
$AA_ENC_COMP_MAX - $AA_ENC_COMP_MIN
$AA_ENC_COMP_STEP
(Systemvariable)
(Systemvariable)
3.3 NC-Maschinendaten
POWER ON
7/2
M
RESET
7/1
M
POWER ON
7/2
M
+ 1
561