Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 459

MD32408 $MA_AX_JERK_FIR_ORDER
MD32409 $MA_AX_JERK_FIR_WINDOW
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME (Zeitkonstante für axiale Ruckbegrenzung)
MD32411 $MA_AX_JERK_TIME_ADD
MD32412 $MA_AX_JERK_FREQ und
MD32414 $MA_AX_JERK_DAMP
32402 AX_JERK_MODE
- Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung
CTEQ, -
- -
Beschreibung:
Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung:
1:
2:
3:
4:
5:
zweistellige Parametrierung aktiviert umschaltbare Filterketten, z.B.
25:
Hinweise zur Parametrierung:
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE ist nur wirksam, wenn MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE auf 1
gesetzt ist.
Typ 1 benötigt die Einstellung von
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
Empfohlene Werte min: 0.03 s bis max. 0.06s
Typ 1 wird aus Kompatibilitätsgründen angeboten, Typ 2 wird empfohlen:
Typ 2 benötigt die Einstellung von
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
Empfohlene Werte: min: 1 Lageregeltakt bis max: 127 Lageregeltakte. Bei 2ms
Lageregeltakt entspricht dies 0.002 s bis 0.254 s.
Typ 2 benötigt etwas mehr Rechenzeit als Typ 1, führt aber bei gleicher
Glättungswirkung zu geringeren Konturfehlern oder bei gleicher Genauigkeit zu
weicheren Bewegungen.
Typ 3 benötigt die Einstellung von
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
MD32412 $MA_AX_JERK_FREQ
MD32414 $MA_AX_JERK_DAMP.
Zur Parametrierung einer reinen Bandsperre wird empfohlen, MD32410 $MA_AX_JERK_TIME=0
zu setzen
, wodurch automatisch "Nennerfrequenz = Zählerfrequenz = Sperrfrequenz = MD32412
$MA_AX_JERK_FREQ" eingestellt wird.
Mit MD32410 $MA_AX_JERK_TIME > 0 dagegen stellt man eine eigene Nennerfrequenz ein,
damit ist eine Bandsperre mit Amplitudenanhebung bei Frequenzen oberhalb der
Sperrfrequenz realisierbar.
Typ 4 entspricht zwei hintereinandergeschalteten Filtern vom Typ2 und benötigt dazu
die Einstellung von
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
MD32411 $MA_AX_JERK_TIME_ADD
Typ 5 benötigt die Einstellung von
MD32407 $MA_AX_JERK_FIR_FREQ
MD32408 $MA_AX_JERK_FIR_ORDER
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
2
Filter 2. Ordnung
Gleitende Mittelwertbildung
Bandsperre
Doppelte gleitende Mittelwertbildung
FIR-Tiefpass
Umschaltbare Filterkette mit Ruckfiltern Typ 5 und Typ 2
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A07, A04
BYTE
1 55
3.3 NC-Maschinendaten
POWER ON
7/2 M
459