Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 466

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
32438 AX_JERK_VEL1
mm/min, Geschwindigkeitsschwelle für lineare Ruckanpassung
Umdr/min
-
- 6
Beschreibung:
Geschwindigkeit ab der der erlaubte Ruck einer Achse von dem linearen Anstieg in den
durch
das MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR definierte Sättigung geht.
Der Wert dieser Geschwindigkeit muss größer als der durch das MD32437
$MA_AX_JERK_VEL0 eingestellte Wert sein.
Die Ruckanpassung wird nur dann aktiv, falls das MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR > 1.0
ist.
Es gibt einen Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
siehe auch MD32437 $MA_AX_JERK_VEL0 und MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR
32439 MAX_AX_JERK_FACTOR
- Faktor für Ruckanpassung bei großen Geschwindigkeiten
-
- 6
Beschreibung:
Faktor zur Einstellung einer adaptiven Ruckanpassung einer Achse.
Die Ruckanpassung wird nur dann aktiv, falls der Wert dieses MD größer als 1 ist.
Der geschwindigkeitsabhängige Achsruck wird nur zur Festlegung der maximalen
Bahngeschwindigkeit verwendet, und hat keinen Einfluss auf die maximale
Bahnbeschleunigung und maximalen Bahnruck. Deshalb wirkt sich die
geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption nur bei Verfahrbewegungen aus, die eine
geometrische Torsion (Änderung der Krümmung) enthalten. Bei Linearbewegungen sind
sowohl die Krümmung als auch die Torsion Null, und die Ruckadaption hat keine
Auswirkung.
Es gibt einen Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
siehe auch MD32437 $MA_AX_JERK_VEL0 und MD32438 $MA_AX_JERK_VEL1
32440 LOOKAH_FREQUENCY
- Glättungsfrequenz bei LookAhead.
-
- -
Beschreibung:
Es wird dabei immer das Minimum aller an der Bahn beteiligten Achsen ermittelt.
Werden Schwingungen in der Mechanik dieser Achse angeregt und ist deren Frequenz
bekannt, so sollte dieses MD kleiner als diese Frequenz eingestellt werden.
32450 BACKLASH
mm, Grad Umkehrlose
-
- 2
Beschreibung:
Umkehrlose zwischen positiver und negativer Verfahrrichtung.
Die Eingabe des Kompensationswertes ist
•
positiv,
•
negativ, wenn der Geber dem Maschinenteil hinterher hinkt.
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6000, 6000, 6000, 0.0
6000, 6000, 6000,
6000, 6000, 6000,
6000, 6000...
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0
1.0
10. 0.0
0.0, 0.0 -1.0E+301
wenn der Geber dem Maschinenteil voraus eilt (Normalfall)
A04
DOUBLE NEW CONF
1.0E+301 3/3
A04
DOUBLE NEW CONF
3.4E+38 3/3
EXP, A04
DOUBLE NEW CONF
1.0E+301 7/2
A09
DOUBLE NEW CONF
1.0E+301 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
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