Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 714

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.6 Compile-Zyklen
Die Konfiguration von 3 und 4-Achs-Transformationen ist zulässig (2D-Abstandregelung).
Einschränkung:
•
Nur eine der an der Abstandregelung beteiligten Linear-Achsen darf als Masterachse
eines Gantry-Verbandes konfiguriert sein.
•
Keine Achse der Abstandregelung darf als Slave-Achse eines Gantryverbundes
konfiguriert sein.
•
Fehlerhafte Konfigurationen werden bei Power On mit dem CLC-Alarm 75000 abgewiesen.
62502 CLC_ANALOG_INPUT
- Analogeingang für die Abstandregelung
-
- -
Beschreibung:
Das Maschinendatum definiert die Nummer des Analogeingangs, der für den Abstandsensor
verwendet wird.
Abweichend von den im Interpolator realisierten Funktionen (Synchronaktionen) kann
der Eingang der Abstandregelung über das PLC-Interface DB10 DBW148ff nicht
beeinflusst werden.
62504 CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT
- Eingangsbit-Zuordnung für das Signal "Sensor-Kollision"
-
- -
Beschreibung:
Das Maschinendatum definiert die Nummer des Digitaleingangs, der für den
Kollisionsüberwachung verwendet wird.
Voraussetzung:
•
Der Abstandsensor verfügt über ein Signal "Sensor-Kollision".
•
Die Nummerierung der Digitaleingänge entspricht der Nummerierung der
entsprechenden Systemvariablen: $A_IN[n], mit n = Nummer des Digitaleinganges.
•
z.B.: 3. Eingang auf dem 2. Eingangsbyte: $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT = 11 ;
+ 1 * 8
Negative Werte bewirken, dass das entsprechende Eingangssignal intern invertiert
verwendet wird (drahtbruchsicher).
Zur Sensor-Kollisionsüberwachung siehe Kapitel 2.4, /TE1/
62505 CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT
mm, Grad Untere Bewegungsgrenze der Abstandregelung
-
- 2
Beschreibung:
Das Maschinendatum besteht aus 2 Feldelementen:
•
CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[0]
Über das erste Feldelement wird die untere Begrenzung für die Abweichung der
sensorgeführten Maschinenposition von der programmierten Position eingegeben.
Wird die Begrenzung erreicht, wird das PLC-Signal DB21.DBX37.4 gesetzt und der CLC-
Alarm 75020 ausgegeben.
•
CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[1]
Das zweite Feldelement beschränkt den maximal programmierbaren Wert der unteren
Bewegungsgrenze.
62506 CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT
mm, Grad Obere Bewegungsgrenze der Abstandregelung
-
- 2
714
1 1
0 -40
-5.0, -10.0 -1.0e40
+10.0, +40.0 0.0
-
DWORD POWER ON
8 7/2
-
DWORD POWER ON
40 7/2
-
DOUBLE RESET
0.0 7/2
-
DOUBLE RESET
+1.0e40 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
M
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3
M
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