Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 31

Bei MD10064 $MN_POSCTRL_CYCLE_DESVAL_DELAY > 0 kann eine Verkleinerung von MD10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME zur automatischen Korrektur dieses MDs führen, die bei einer
nachfolgenden Vergrößerung nicht wieder rückgängig gemacht wird!
Empfehlung:
In diesem Fall den vorherigen Wert bzw. Standardwert wieder einstellen.
10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
- Faktor für Interpolatortakt
-
- -
Beschreibung:
Die Angabe des Interpolatortaktes erfolgt in Vielfachen von Zeiteinheiten des
Systemgrundtaktes MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Eingestellt werden dürfen nur ganzzahlige Vielfache des Lageregeltaktes. Werte, die
kein ganzzahliges Vielfaches des Lageregeltaktes darstellen, werden vor dem
Wirksamwerden (nächster Hochlauf) automatisch auf das nächste ganzzahlige Vielfache
eines Lageregeltaktes erhöht.
Dabei wird der Alarm 4110 "IPO-Takt auf [ ] ms geändert" ausgegeben.
10071 IPO_CYCLE_TIME
s Interpolatortakt
-
- -
Beschreibung:
Interpolationszeit
Anzeige der Interpolator-Taktzeit.
10072 COM_IPO_TIME_RATIO
- Teilungsverhältnis zwischen IPO- und Kommunikationstask
-
- -
Beschreibung:
Teilungsverhältnis zwischen IPO- und Kommunikationstask. Ein Wert von 2 bedeutet
z.B., dass die Kommunikationstask nur in jedem zweiten IPO-Takt bearbeitet wird.
Dadurch steht den anderen Tasks mehr Laufzeit zur Verfügung. Zu große Werte
verlangsamen die Kommunikation zwischen HMI und NCK.
Bei Zahlenwerte kleiner als 1 wird der Ipotakt untersetzt. Der Wert wird so angepasst,
dass nur Laufzeiten für die Kommunikationstask möglich sind, die ein mehrfaches der
Lagereglerzeit sind. Für die Kommunikationstask ist eine Aufrufperiode von ungefähr
10 ms sinnvoll.
10088 REBOOT_DELAY_TIME
s Rebootverzögerung
-
- -
Beschreibung:
Der nach dem PI "_N_IBN_SS" folgende Reboot wird um die Zeit MD10088
$MN_REBOOT_DELAY_TIME verzögert.
Unmittelbar mit dem PI "_N_IBN_SS" wird der unterdrückbare NOREADY-Alarm 2900
augelöst.
Unterschreitet MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME die MD36620
$MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME einer Achse, so wird die Achse während MD10088
$MN_REBOOT_DELAY_TIME gebremst und danach wird die Reglerfreigabe weggenommen, dh.
die volle MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME wird NICHT abgewartet.
Mit MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME = 0.0 wird der Alarm 2900 nicht aktiv und es erfolgt
keine Reboot-Verzögerung.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
4 1
0.0 -1.0E+301
1.0 0.0
0.2 0.0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
N01, N05, N11
DWORD POWER ON
100 7/2
N01, N05, N11
DOUBLE POWER ON
1.0E+301 ReadOnly
N01, N05
DOUBLE POWER ON
100.0 7/2
EXP
DOUBLE SOFORT
1.0 2/2
M
S
M
M
31