Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 426

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
Korrespondiert mit:
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR (Sollwertzuordnung)
30230 ENC_INPUT_NR
- Istwertzuordnung: Eingang auf Antriebsmodul/Messkreiskarte
-
- 2
Beschreibung:
Bei PROFIdrive:
Nummer des Gebers innerhalb des PROFIdrive-Telegramms, über die der Geber
angesprochen wird.
z. B. bei Telegramm 103: 1 (=G1_ZSW usw.) oder 2 (=G2_ZSW usw.).
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Encodernr.]: 0 oder 1
Wird ein Eingang ausgewählt, an dem kein Geber angeschlossen ist, so wird der Alarm
300008 "Messkreis auf Antrieb nicht vorhanden" gemeldet.
30240 ENC_TYPE
- Geber-Typ der Istwerterfassung (Lageistwert)
-
- 2
Beschreibung:
Geber-Typ:
0:
1:
2:
3:
4:
Korrespondiert mit:
PROFIdrive-Parameter P979 (vgl. dort)
30242 ENC_IS_INDEPENDENT
- Geber ist unabhängig
-
- 2
Beschreibung:
Sollen Istwertkorrekturen, die von der NC auf dem für die Lageregelung ausgewählten
Geber vorgenommen werden, nicht den Istwert eines weiteren in der gleichen Achse
definierten Gebers beeinflussen, so ist dieser "independent" (unabhängig) zu erklären.
Zu den Istwertkorrekturen zählt man:
•
Modulobehandlung,
•
Referenzpunktfahren,
•
Messsystemabgleich,
•
PRESET
Beispiel:
MD30200 $MA_NUM_ENCS[ AX1 ] = 2
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ 0, AX1 ] = 0
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ 1, AX1 ] = 1
Ist von der VDI-Nahtstelle der erste Geber zur Lageregelung
o.g. Istwerterkorrekturen nur auf diesem Geber durchgeführt.
Ist von der VDI-Nahtstelle der zweite Geber zur Lageregelung ausgewählt, so werden
o.g. Istwertkorrekturen auf beiden Gebern durchgeführt.
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1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 2,
1, 2, 1, 2, 1, 2...
0, 0
Simulation
Rohsignalgeber (Hochauflösung)
Rechteckgeber - nur bei vorhandener Onboard-Hardware
reserviert (ehemals Geber für "Semi-Servo" als Synonym für "Schrittmotor")
Absolutgeber allg. (z.B. mit EnDat-Schnittstelle)
0, 0
A01, A02, A11
BYTE
1 2
A01, A02, A11
BYTE
0 4
A02, A11
BYTE
0 3
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
POWER ON
7/2 M
POWER ON
7/2 M
NEW CONF
7/2 M
ausgewählt, so werden
Maschinendaten und Parameter