Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 425

30132 IS_VIRTUAL_AX
- Achse ist virtuelle Achse
CTEQ
- 1
Beschreibung:
Virtuelle Achse. Eine Achse die auch im Nachführbetrieb interpoliert wird.
(Technologie elektronischer Transfer. Virtueller und realer Leitwert.)
Dieses MD ist Nachfolge zu MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE=4. Anstelle von MD30130
$MA_CTRLOUT_TYPE=4 ist MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE=0 und MD30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX=1 zu
verwenden.
Korrespondiert mit:
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT
- Sollwert-Ausgang ist unipolar
-
- 1
Beschreibung:
Nur bei PROFIdrive, Spezialanwendung analoge Zusatz-Antriebe:
Unipolarer Ausgangstreiber (für unipolare analoge Antriebs-Steller):
Es werden nur positive Drehzahlsollwerte an den Antrieb geliefert, das Vorzeichen des
Drehzahlsollwerts wird getrennt davon in einem eigenen digitalen Steuersignal
ausgegeben.
Eingabewert "0":
bipolarer Ausgang mit pos./neg. Drehzahlsollwert (das ist der Normalfall)
Eingabewert "1":
0. Digitalbit = Reglerfreigabe
1. Digitalbit = neg. Fahrrichtung
Eingabewert "2": (Verknüpfung der Freigabe- und Fahrrichtungs-Signale):
0. Digitalbit = Reglerfreigabe pos. Fahrrichtung
1. Digitalbit = Reglerfreigabe neg. Fahrrichtung
30200 NUM_ENCS
- Anzahl der Geber
-
- -
Beschreibung:
In das MD ist die Anzahl der Geber der Achse bzw. Spindel für die Lageistwerterfassung
einzutragen (die Unterscheidung direktes/indirektes Messsystem, d.h. der Anbauort
dieser Geber wird dann z.B. per MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT spezifiziert).
Für Simulationsachsen/-Spindeln muss MD30200 $MA_NUM_ENCS > 0 zum Referenzieren
vorgegeben werden.
30220 ENC_MODULE_NR
- Istwertzuordnung: Antriebsnummer/Messkreisnummer
-
- 2
Beschreibung:
Für eine Achse am PROFIBUS/PROFINET wird die logische E/A-Adresse aus MD13050
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[index] durch Eingabe von index+1 in MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR
zugeordnet.
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Encodernr.]: 0 oder 1
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
FALSE 0
0 0
1 0
1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 1
6, 6, 7, 7, 8, 8...
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
A01
BOOLEAN POWER ON
- 7/2
A01
BYTE POWER ON
2 7/2
A01, A02
BYTE POWER ON
2 7/2
A01, A02, A11
BYTE POWER ON
31 7/2
M
M
M
M
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