Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 543

Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und
Gleichlaufachse stets überwacht.
Mit dem MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING ist ein Grenzwert für die Lageistwert-
Differenz festzulegen, bei dessen Überschreitung die Warnung 10652 "Warngrenze
überschritten" an den Bediener gemeldet wird. Die Gantry-Achsen werden jedoch
steuerungsintern nicht stillgesetzt. Die Warnschwelle ist daher so zu wählen, dass
die Maschine diese Lageistwert-Differenz der Gantry-Achsen noch problemlos verkraften
kann.
Desweiteren wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.3 (Gantry-Warngrenze
überschritten) an die PLC auf "1" gesetzt. Damit können vom PLC-Anwenderprogramm bei
Überschreitung der Warngrenze die notwendigen Maßnahmen (z.B. Programmunterbrechung
am Satzende) angestoßen werden.
Sobald die aktuelle Lageistwert-Differenz wieder unterhalb der Warngrenze liegt, wird
die Meldung gelöscht und das Nahtstellensignal "Gantry-Warngrenze überschritten"
zurückgesetzt.
Einfluss der Gantry-Warngrenze auf den Gantry-Synchronisationslauf:
Beim Gantry-Synchronisationslauf wird die Lageistwertdifferenz zwischen Führungs- und
Gleichlaufachse ermittelt. Ist die Abweichung kleiner der Gantry-Warngrenze, so wird
die Synchronisationsbewegung der Gantry-Achsen steuerungsintern automatisch
gestartet.
Ansonsten muss die Synchronisationsbewegung über die PLC-Nahtstelle angestoßen werden
(Nahtstellensignal DB31, ... DBX29.4 (Gantry-Synchronisationslauf starten)).
Wert = 0
Bei MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING = 0 ist die Überwachung auf Überschreitung der
Warngrenze unwirksam!
Der Gantry-Synchronisationslauf wird steuerungsintern nicht ausgelöst.
Sonderfälle:
Alarm 10652 "Warngrenze überschritten" bei Überschreitung der Gantry-Warngrenze.
Korrespondiert mit:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR Gantry-Abschaltgrenze
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF
Gantry-Abschaltgrenze beim Referenzieren
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.3 (Gantry-Warngrenze überschritten)
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX29.4 (Gantry-Synchronisationslauf starten)
37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR
mm, Grad Gantry-Abschaltgrenze
-
- -
Beschreibung:
Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und
Gleichlaufachse stets überwacht. Mit dem MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR ist die
maximal zulässige Lageistwertabweichung der Gleichlaufachse zur Führungsachse
festzulegen, die der Gantry-Achsverbund noch haben darf. Die Überwachung mit diesem
Grenzwert erfolgt nur, wenn der Gantry-Achsverbund bereits synchronisiert (NC/PLC-
Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.5 = 1 (Gantry-Verbund ist synchronisiert)) ist;
ansonsten wird der Wert von MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF verwendet.
Bei Überschreitung des Grenzwertes wird der Alarm 10653 "Fehlergrenze überschritten"
gemeldet. Die Gantry-Achsen werden sofort steuerungsintern stillgesetzt, um Schäden
an der Maschineneinrichtung zu vermeiden.
Desweiteren wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.2 (Gantry-
Abschaltgrenze überschritten) an die PLC auf "1" gesetzt.
Sonderfälle:
Alarme 10653 "Fehlergrenze überschritten" bei Überschreitung der Gantry-
Abschaltgrenze.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
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SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
A05, A10
DOUBLE POWER ON
1e15 7/2 M
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