Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 481

Beschreibung:
Trigger-Ansprechschwelle der Reibkompensation bei Richtungswechsel
Bei Defaultwert 0 wirkt eine interne minimale Ansprechschwelle von 0.001 internen
Inkrementen pro Sekunde
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
32610 VELO_FFW_WEIGHT
- Vorsteuerfaktor für Geschwindigkeits-/Drehzahlvorsteuerung
-
- 6
Beschreibung:
Wichtungsfaktor für Vorsteuerung. Ist bei digitalen Antrieben normalerweise = 1.0, da
diese die Solldrehzahl exakt einhalten.
Bei analogen Antrieben kann mit diesem Faktor der Verstärkungsfehler des
Antriebsstellers ausgeglichen werden, so dass die Istdrehzahl exakt gleich der
Solldrehzahl wird (dies reduziert den Schleppabstand mit Vorsteuerung).
Bei beiden Antriebstypen kann mit einem Faktor < 1.0 die Wirkung der Vorsteuerung
kontinuierlich zurückgenommen werden, wenn die Maschine zu hart fährt und andere
Maßnahmen (z.B. Ruckbegrenzung) nicht angewendet werden sollen. Dabei gehen auch
evtl. vorhandene Überschwinger zurück; allerdings steigt der Fehler an gekrümmten
Konturen, z.B. am Kreis. Bei 0.0 bleibt ein reiner Lageregler ohne Vorsteuerung übrig.
Die Konturüberwachung berücksichtigt Faktoren < 1.0.
In Einzelfällen kann es trotzdem notwendig werden, MD CONTOUR_TOL zu vergrößern.
32620 FFW_MODE
- Vorsteuerungsart
-
- -
Beschreibung:
Mit FFW_MODE wird achsspezifisch festgelegt, welche Vorsteuerungsart wirken soll:
0 = Keine Vorsteuerung
1 = Drehzahlvorsteuerung mit PT1-Symmetrierung
2 = Momentenvorsteuerung (nur bei SINAMICS) mit PT1-Symmetrierung
3 = Drehzahlvorsteuerung mit Tt-Symmetrierung
4 = Momentenvorsteuerung (nur bei SINAMICS) mit Tt-Symmetrierung
Mit den Hochsprachenanweisungen FFWON und FFWOF kann kanalspezifisch für alle Achsen
die Vorsteuerung ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Soll die Vorsteuerung bei einzelnen Achsen nicht durch diese Anweisungen beeinflusst
werden, kann in dem Maschinendatum FFW_ACTIVATION_MODE wahlweise immer ein- bzw.
immer ausgeschaltet werden (s. auch FFW_ACTIVATION_MODE).
Falls eine Vorsteuerungsart ausgewählt ist (Drehzahl- oder Momenten-Vorsteuerung),
kann zusätzlich mit dem MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE vorgegeben werden, ob die
Vorsteuerung vom Teileprogramm aktiviert oder deaktiviert werden kann.
Hinweis zu SINAMICS-Antrieben bei angewählter Momentenvorsteuerung:
Alarm 26016 verweist auf das vorliegende Maschinendatum, wenn
das verwendete Telegramm (vgl. MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE) die Funktion
Momentenvorsteuerung nicht unterstützt. Abhilfe: Telegramm 136 verwenden.
Korrespondiert mit:
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0
1.0
3 0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
A07, A09
DOUBLE NEW CONF
1.0E+301 7/2
A07, A09
BYTE RESET
4 7/2
M
M
481