Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 300

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
MD = 0 (FALSE):
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten Werte werden
als RPY-Winkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung zunächst um C2 um
die Z-Achse, dann um B2 um die neue Y-Achse und zuletzt um A2 um die neue X-Achse
gedreht wird. Im Gegensatz zur Eulerwinkelprogrammierung haben hier alle drei Werte
Einfluss auf den Orientierungsvektor.
MD = 1 (TRUE):
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten Werte werden
als Euler-Winkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung zunächst um A2 um
die Z-Achse, dann um B2 um die neue X-Achse und zuletzt um C2 um die neue Z-Achse
gedreht wird. Daraus folgt, dass der Wert von C2 bedeutungslos ist.
21102 ORI_DEF_WITH_G_CODE
- Definition der Orientierungsachsen über G-Code
-
- -
Beschreibung:
Definition der Orientierungswinkel A2, B2, C2
0: Definition laut MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER
1: Definition laut G-Code (ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2)
21103 ORI_ANGLE_WITH_G_CODE
- Def. der Orientierungswinkel über G-Code
-
- -
Beschreibung:
Definition der Orientierungswinkel A2, B2, C2:
FALSE: Definition laut MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER
TRUE : Definition laut G-Code ( ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2)
Nur die Programmierung der Winkel mit A2, B2, C2 wird gemäß den G-Codes ORIEULER,
ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2 interpretiert und nicht die Programmierung von Winkel
mittels den Orientierungsachsen, wie es der Fall ist, wenn das MD21102
$MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 1 ist.
21104 ORI_IPO_WITH_G_CODE
- G-Code für Orientierungsinterpolation
-
- -
Beschreibung:
Definition der Interpolationsart für die Orientierung
FALSE:
TRUE :
51. G-Code Gruppe
21106 CART_JOG_SYSTEM
- Koordinatensysteme beim kartesischen JOG
-
- -
300
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
Bezug sind die G-Codes ORIWKS und ORIMKS
Bezug sind die G-Codes ORIAXES, ORIVECT, ORIPLANE, ORICONxx und ORICURVE der
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
C01, C07
BOOLEAN
0 -
C01, C07
BOOLEAN
0 -
C01, C07
BOOLEAN
0 -
C01, C07
UDWORD
0 7
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
NEW CONF
7/2 M
NEW CONF
7/2 M
NEW CONF
7/2 M
POWER ON
7/2 M
Maschinendaten und Parameter