Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 483

b. speziell bei Sinamics-Antrieben, falls bei aktivem DSC eine Gebersignal-
Invertierung in MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL=-1 parametriert ist. Abhilfe:
Gebersignal-Invertierung aus MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL entfernen und stattdessen
in SINAMICS-Parameter P410 eingeben.
32642 STIFFNESS_CONTROL_CONFIG
- Konfiguration der dynamischen Steifigkeits-Regelung (DSC)
CTEQ, -
- 1
Beschreibung:
Konfiguration der dynamischen Steifigkeits-Regelung (DSC):
0:
(Standardfall).
1:
Hinweise:
Verfügbarkeit dieser Funktion ist vom verwendeten Antrieb abhängig (Der Antrieb muss
die Funktion DSC unterstützen).
Bei SINAMICS (P1193 ungleich 0) muss dieses Maschinendatum den Wert 0 haben.
32644 STIFFNESS_DELAY_TIME
s Dynamische Steifigkeits-Regelung: Verzögerung
-, CTEQ
- 1
Beschreibung:
Konfiguration einer Korrektur-Totzeit der Dynamischen Steifigkeits-Regelung (DSC) bei
optimiertem PROFIBUS/PROFINET-Zyklus, Einheit: Sekunden
32650 AX_INERTIA
kgm² Trägheit für Momentenvorsteuerung
-
- -
Beschreibung:
Nur bei SINAMICS:
Trägheit der Achse. Wird bei Momentenvorsteuerung benötigt.
Bei der Momentenvorsteuerung wird ein zusätzlicher Stromsollwert, proportional zum
Drehmoment, direkt am Eingang des Stromreglers eingegeben. Dieser Wert setzt sich
zusammen aus der Beschleunigung und dem Trägheitsmoment. Die entsprechende
Zeitkonstante des Stromreglerkreises muss für diesen Zweck definiert und im MD32800
$MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME eingegeben werden.
Das gesamte Trägheitsmoment der Achse (Antrieb +
$MA_AX_INERTIA eingegeben sein (gesamtes Trägheitsmoment in Bezug auf Antriebswelle
entsprechend der vom Maschinenhersteller gelieferten Daten).
Wenn MD32650 $MA_AX_INERTIA und MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME richtig gesetzt sind,
ist der Schleppabstand selbst bei Beschleunigung fast Null (prüfen Sie dies bitte in
der Service-Anzeige unter "Schleppabstand" nach).
Die Momentenvorsteuerung ist deaktiviert, wenn MD32650 $MA_AX_INERTIA auf 0 gesetzt
ist. Da die Berechnungen jedoch unter allen Umständen durchgeführt werden, muss die
Momentenvorsteuerung immer im MD32620 $MA_FFW_MODE = 0 oder 1 oder 3 (empfohlen)
deaktiviert werden. Aufgrund der direkten Stromsollwerteingabe ist eine
Momentenvorsteuerung nur bei digitalen Antrieben möglich.
MD gilt nicht für:
MD32620 $MA_FFW_MODE = 0 oder 1 oder 3
Bezogen auf:
MD32620 $MA_FFW_MODE
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
0
DSC im Antrieb arbeitet mit indirektem Messsystem, d.h. Motor-Mess-System
DSC im Antrieb arbeitet mit direktem Messsystem.
0.0
0.0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A01, A07
BYTE
0 1
A01, A07
DOUBLE
-0.02 0.02
EXP, A07, A09
DOUBLE
0.0 1.0E+301
Last) muss auch unter MD32650
3.3 NC-Maschinendaten
NEW CONF
7/2 M
POWER ON
7/2 M
NEW CONF
7/2 M
483