Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 724

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.6 Compile-Zyklen
62603 TRAFO6_MAIN_AXES
- Grundachsenkennung
-
- -
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Typ der Grundachsanordnung. Als Grundachsen
bezeichnet man normalerweise die ersten 3 Achsen.
Folgende Grundachsanordnungen sind enthalten:
•
SS (Portal): 1
•
CC (Scara): 2
•
NR (Gelenkarm): 3
•
SC (Scara): 4
•
RR (Gelenkarm): 5
•
CS (Scara): 6
•
NN (Gelenkarm): 7
62604 TRAFO6_WRIST_AXES
- Handachsenkennung
-
- -
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Typ der Roboterhand.Als Roboterhand bezeichnet
man normalerweise die Achsen 4 bis 6.
Folgende Handtypen sind enthalten:
•
keine Hand: 1
•
Zentralhand: 2
•
Schräghand: 3
•
Winkelhand: 5
•
Winkelschräghand: 6
62605 TRAFO6_NUM_AXES
- Anzahl der transformierten Achsen
-
- -
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Anzahl der Achsen, die in die Transformation
eingehen.
Im Paket 2.3 (810D) bzw. 4.3 (840D) werden Kinematiken mit maximal 5 Achsen
unterstützt.
62606 TRAFO6_A4PAR
- Achse 4 parallel / antiparallel zu letzter Grundachse
-
- -
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet, ob die 4. Achse parallel / antiparallel zur
letzten rotatorischen Grundachse ist.
Dieses Maschinendatum ist nur relevant für Kinematiken mit mehr als 3 Achsen.
•
Achse 4 ist parallel / antiparallel: 1
•
Achse 4 ist nicht parallel: 0
724
1 1
1 1
3 2
0 0
-
DWORD NEW CONF
7 7/2
-
DWORD NEW CONF
6 7/2
-
DWORD NEW CONF
6 7/2
-
DWORD NEW CONF
1 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
M
M
M
M