Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 362

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
24585 TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1
- Orientierungsachs-/Kanalachszuordnung Transformation 1
-
- 3
Beschreibung:
Zuordnungstabelle der Orientierungsachsen bei 5-Achs Transformation 1
Nur bei aktiver 5-Achs Transformation 1 wirksam.
24590 TRAFO5_ROT_OFFSET_FROM_FR_1
- Offset der Transformations-Rundachsen aus NPV
-
- -
Beschreibung:
Mit dem Offset für die Orientierungsachsen der 5/6-Achs Transformation werden die
Positionen (Winkel) der Rundachsen festgelegt bei denen die Werkzeugorientierung sich
in Grundstellung befindet. Dieser Offset setzt sich aus 2 Anteilen zusammen. Einmal
ist dies der Wert des MD24510 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1 für die 1.
Orientierungstransformation. Für die weiteren Orientierungstransformationen sind dies
die Werte der MD24610/25210/25310 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_2/3/4/. Der 2. Anteil wird
beim Einschalten der Transformation definiert. Entweder direkt als optionalen
Parameter bei dem Sprachbefehl TRAORI(), oder er kann aus einer aktiven
Nullpunktverschiebung der Rundachsen, die beim Einschalten der Transformation aktiv
ist, übernommen werden. Diese Übernahme in den Offset der Orientierungsachsen erfolgt
nur, falls dieses MD den Wert TRUE hat und falls die Nullpunktverschiebungen beim
Einschalten der Transformation erhalten bleiben, d.h. das MD10602:
$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE > 0 ist.
Hinweis: Die automatische Übernahme von aktiven Nullpunktverschiebungen in den Offset
ist im Normalfall nur für die Polachse bei Tischkinematiken sinnvoll. D.h. zum
Beispiel bei einer AC-Kinematik für die C-Achse. Falls bei einer anderen
Orientierungsachse, insbesondere bei der Nichtpolachse, der Offset verändert wird,
ändert sich dadurch das kinematische Verhalten der Transformation und kann dazu
führen, dass die Ausgleichsbewegungen der Linearachsen nicht mehr stimmen.
24594 TRAFO7_EXT_ROT_AX_OFFSET_1
Grad Positionsoffset der ext. Rundachsen für die 7-Achstrafo 1
-
- 3
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Winkeloffset der externen Rundachse in Grad
für die erste 7-Achs-Transformation eines Kanals.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
24595 TRAFO7_EXT_AXIS1_1
- Richtung der 1. externen Rundachse
-
- 3
Beschreibung:
Das MD gibt den Vektor an, der bei der ersten allgemeinen 5/6-Achs-Transformation
(TRAFO_TYPE_* = 24) die Richtung der ersten externen Rundachse
362
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0...
FALSE, FALSE, FALSE, 0
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0E+301
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 0.0,...
0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , -1.0E+301
0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0,
0.0 , 0.0, ...
C07
BYTE NEW CONF
20 7/2
C01, C07
BOOLEAN NEW CONF
- 7/2
C07
DOUBLE NEW CONF
1.0E+301 7/7
C07
DOUBLE NEW CONF
1.0E+301 7/7
beschreibt.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
M
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U
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