Anwendungsbeispiel:
Gewünschten Kanal über HMI anwählen und bei MD10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP = 1
eingeben.
Hinweis:
Dieses MD muss auch eingegeben werden, wenn nur eine Betriebsartengruppe vorhanden
ist.
10050
SYSCLOCK_CYCLE_TIME
s
Systemgrundtakt
-
-
-
Beschreibung:
Grundtaktzeit der Systemsoftware
Die Einstellung der Taktzeiten zyklischer Tasks ( Lageregler/IPO ) erfolgt in
Vielfachen dieses Grundtaktes.
Bei PROFIBUS/PROFINET entspricht dieses MD der PROFIBUS/PROFINET-Zykluszeit (DP-
Takt). Diese Zeit wird im Hochlauf aus der PROFIBUS/PROFINET-Projektierung gelesen
und in das MD geschrieben.
Hinweis:
Eine Verkleinerung dieses MDs kann eine automatische Korrektur
von MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY
von MD10064 $MN_POSCTRL_CYCLE_DESVAL_DELAY
nach sich ziehen, die bei einer nachfolgenden Vergrößerung nicht wieder rückgängig
gemacht wird!
Details:
Der Grundtakt ist gerastert in Vielfachen von Einheiten des Taktes der
Messwertabtastung. Beim Hochlauf des Systems erfolgt automatisch eine Rundung des
eingegebenen Wertes auf ein Vielfaches dieser Rasterung.
Hinweis:
Durch diskrete Teilerverhältnisse des Timers, kann sich aus dem eingegebenen Wert
nach Power-Off / Power-On ein nicht ganzzahliger Wert ergeben.
z.B.:
Eintrag
Eintrag
10061
POSCTRL_CYCLE_TIME
s
Lageregeltakt
-
-
-
Beschreibung:
Lageregler-Taktzeit:
Anzeige der Lageregler-Taktzeit
10062
POSCTRL_CYCLE_DELAY
s
Lageregeltakt-Verschiebung
-
-
-
Beschreibung:
Nur bei PROFIdrive:
Relevant nur beim Betrieb mit PROFIdrive-Antrieben.
Verschiebung des Lagereglerstarts gegenüber dem PROFIBUS/PROFINET-Takt.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
0.002
0.0005
=0.005s
nach Power-Off / Power-On
oder
=0.006s
nach Power-Off / Power-On
0.0
-1.0E+301
0.0
0.000
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
N01, N05, N11
DOUBLE
POWER ON
0.008
7/2
=0.00499840
=0.0060032
N01, N05
DOUBLE
POWER ON
1.0E+301
ReadOnly
N01, N05
DOUBLE
POWER ON
0.008
7/2
M
S
M
29