Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 482

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32650 $MA_AX_INERTIA
32630 FFW_ACTIVATION_MODE
- Vorsteuerung aktivieren vom Programm
CTEQ, -
- -
Beschreibung:
Mit MD32630 $FFW_ACTIVATION_MODE kann festgelegt werden, ob die Vorsteuerung für
diese Achse/Spindel vom Teileprogramm ein- und ausschaltbar ist.
0 =
ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Für die Achse/Spindel wirkt somit stets der mit MD32620 $MA_FFW_MODE vorgegebene
Zustand.
1 =
ausgeschaltet werden.
Die Anweisung FFWON/FFWOF wird sofort wirksam
2 =
ausgeschaltet werden.
Die Anweisung FFWON/FFWOF wird erst im nächsten Achsstillstand wirksam
Die Default-Einstellung wird mit dem kanalspezifischen MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES
vorgegeben. Diese Einstellung gilt auch schon, bevor der erste NC-Satz abgearbeitet
wurde.
Hinweise:
Der zuletzt gültige Zustand bleibt auch nach Reset weiterhin wirksam (und damit auch
bei JOG).
Da mit FFWON bzw. FFWOF die Vorsteuerung von allen Achsen des Kanals ein- bzw.
ausgeschaltet wird, sollte bei miteinander interpolierenden Achsen das MD32630
$MA_FFW_ACTIVATION_MODE identisch eingestellt sein.
Ein-/Ausschalten der Vorsteuerung bei fahrender Achse/Spindel kann Ausgleichsvorgänge
im Regelkreis hervorrufen. Interpolierende Achsen werden deshalb bei solchen
Schaltvorgängen aus dem Teileprogramm angehalten (interner Stop G09 wird ausgelöst).
Korrespondiert mit:
MD32620 $MA_FFW_MODE
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES
32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
- Dynamische Steifigkeits-Regelung
CTEQ, -
- 1
Beschreibung:
Dynamische Steifigkeitsregelung aktivieren, wenn Bit gesetzt.
Bei aktiver Steifigkeitsregelung sind höhere Kv-Verstärkungsfaktoren möglich (MD32200
$MA_POSCTRL_GAIN).
Hinweise:
Verfügbarkeit dieser Funktion ist vom verwendeten Antrieb abhängig (Der Antrieb muss
die Funktion DSC unterstützen).
Hinweis zu PROFIdrive-Antrieben:
Alarm 26017 verweist auf das vorliegende Maschinendatum, wenn
a. das verwendete PROFIdrive-Telegramm (vgl. MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE) die
Funktion DSC gar nicht unterstützt bzw. keinen Geber 1 (wie z.b. Tel. 118), auf den
sich die DSC-Normierung für das PZD XERR bezieht, enthält. Abhilfe: Ausreichend
mächtiges Telegramm welches auch Geber 1 enthält verwenden (z.B. Tel. 106, 116).
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1
Die Vorsteuerung kann nicht durch die Hochsprachenelemente FFWON bzw. FFWOF
Die Vorsteuerung kann vom Teileprogramm durch FFWON bzw. FFWOF ein- bzw.
Die Vorsteuerung kann vom Teileprogramm durch FFWON bzw. FFWOF ein- bzw.
FALSE
A07, A09
BYTE
0 2
A01, A07
BOOLEAN
0 -
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
RESET
7/2 M
NEW CONF
7/2 M
Maschinendaten und Parameter