Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 834

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtastzeit
im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis
verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur dann,
wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist. Obere Grenze ist 8 ms.
Überlagerte Regelungen können nur in ganzzahligen Verhältnissen zur unterlagerten Regelung gerechnet werden (z.
B. p0115[1] = N * p0115[0]; mit N = ganzzahlig). Die Abtastzeit des Geschwindigkeitsreglers (p0115[1]) kann maximal
den 8-fachen Wert der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) annehmen.
Die maximale Abtastzeit des Stromreglers beträgt bei Servoantrieben 250 µs und bei Vektorantrieben 500 µs.
Siehe auch: r0110, r0111, p0112
Hinweis
Für aktivierbare Funktionsmodule (z. B. Technologieregler) werden die Parameterwerte vorbelegt.
Beim Active Line Module (ALM) und Smart Line Module (SLM) arbeiten Strom- und Zwischenkreisspannungsregler mit
der gleichen Abtastzeit. Die maximale Stromreglerabtastzeit beim ALM/SLM beträgt 400 µs.
Beim Basic Line Module (BLM) arbeitet die Messung der Zwischenkreisspannung in der Stromreglerabtastzeit.
Bei BLM Booksize ist nur die Stromreglerabtastzeit von 250 µs erlaubt. Bei BLM Chassis ist nur die Stromreglerabtastzeit
von 2000 µs erlaubt.
Beim Leistungsteiltyp PM340 (r0203) sind nur Stromreglerabtastzeiten von 62.5 µs, 125 µs, 250 µs und 500 µs
einstellbar. Die maximale Stromreglerabtastzeit bei Servoantrieben und die minimale Stromreglerabtastzeit bei
Vektorantrieben beträgt 250 µs.
Werden Abtastzeiten in p0115 bei p0112 = 0 (Experte) einzeln geändert, so muss beachtet werden, dass die
eingestellten Abtastzeiten von Sollwertkanal (p0115[3]), Lageregler (p0115[4]), Positionieren (p0115[5]) und
Technologieregler (p0115[6]) immer größer oder gleich der doppelten Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) sind.
p0115[0] Abtastzeit für Zusatzfunktionen / t_Abtast Zus_fkt
TM120 Änderbar: C1(3)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Abtastzeiten für Zusatzfunktionen (DCC, Freie Funktionsblöcke) auf diesem Objekt.
Es sind nur Einstellwerte zulässig, die ein ganzzahliges Vielfaches von 125 µs sind.
Index: [0] = Basisabtastzeit
p0115[0] Abtastzeit für Zusatzfunktionen / t_Abtast Zus_fkt
TB30, TM150, Änderbar: C1(3)
TM15DI_DO, TM31
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Abtastzeiten für Zusatzfunktionen (DCC, Freie Funktionsblöcke) auf diesem Objekt.
Es sind nur Einstellwerte zulässig, die ein ganzzahliges Vielfaches von 125 µs sind.
Index: [0] = Basisabtastzeit
Hinweis
Dieser Parameter gilt nur zur Einstellung der Abtastzeiten eventueller Zusatzfunktionen.
Die Abtastzeiten für Ein-/Ausgänge müssen in p4099 eingestellt werden.
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
16000.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
16000.00 [µs]
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
4000.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
4000.00 [µs]
Maschinendaten und Parameter