Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 502

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
•
Inkrementalgeber:
Dieses Maschinendatum enthält den "Referenziert-Status", der über Power-On hinweg
gerettet werden kann:
0:
1:
2:
Geberaktivierung wirksam
3:
automat. Referenzieren
Voreinstellung bei Neuinbetriebnahme: kein automat. Referenzieren.
34220 ENC_ABS_TURNS_MODULO
- Modulobereich bei rotatorischem Absolutwertgeber
-
- 2
Beschreibung:
Anzahl der Geberumdrehungen, die ein rotatorischer Absolutgeber auflösen kann (vgl.
auch maximale Multiturn-Information des Absolutgebers, vgl. Geber-Datenblatt bzw.
PROFIdrive-Parameter P979).
Die Absolutposition einer Rundachse wird beim Einschalten eines Absolutgebers auf
diesen auflösbaren Bereich reduziert:
D.h., es wird eine MODULO-Wandlung ausgeführt, wenn die gelesene Istposition größer
als die durch das MD ENC_ABS_TURNS_MODULO zugelassene Position ist.
0 Grad <= Position <= n*360 Grad, (mit n = ENC_ABS_TURNS_MODULO)
Hinweis:
Mit SW 2.2 wird die Position beim Einschalten der Steuerung/des Gebers auf diesen
Bereich reduziert. Ab SW 3.6 stellt die Hälfte dieses Werts den maximal zulässigen
Verfahrweg bei ausgeschalteter Steuerung/inaktivem Geber dar.
Sonderfälle:
Bei PROFIdrive sind beliebige, ganzzahlige Werte zulässig.
Das MD ist nur für rotatorische Geber relevant (an Linear- und Rundachsen).
Korrespondiert mit:
PROFIdrive-Parameter P979
34230 ENC_SERIAL_NUMBER
- Geber-Seriennummer
-
- 2
Beschreibung:
Hier ist die Geber-Seriennummer (von EnDat-Gebern) auslesbar.
Diese wird aktualisiert bei Power-On oder Parken-Abwahl
Für Geber, die keine Seriennummer zur Verfügung stellen, wird "0" geliefert.
Eine Manipulation dieses MDs zieht normalerweise eine automatische Absolutgeber-
Dejustage nach sich (MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE fällt auf "0" zurück).
34300 ENC_REFP_MARKER_DIST
mm, Grad Grundabstand der Referenzmarken bei abstandscodierten Gebern
-
- 2
502
Voreinstellung: kein automat. Referenzieren
automat. Referenzieren freigegeben, aber Geber noch nicht referenziert
Geber ist referenziert und im Genauhalt, automat. Referenzieren bei der nächsten
Die letzte vor dem Ausschalten gepufferte Achsposition wird restauriert, kein
4096, 4096
0, 0
10.0, 10.0
A03, A02
DWORD
1 100000
A02
UDWORD
0 0xFFFFFFFF
A03, A02
DOUBLE
0.0 1.0E+301
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
POWER ON
7/2 M
POWER ON
7/2 I
NEW CONF
7/2 M
Maschinendaten und Parameter