Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 462

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE
MD32404 $MA_CALCFIR_SELECT
MD32407 $MA_AX_JERK_FIR_FREQ
MD32409 $MA_AX_JERK_FIR_WINDOW
32409 AX_JERK_FIR_WINDOW
- Filter-Fenster-Typ axialer Ruckfilter Typ 5
-
- 2
Beschreibung:
Filter-Fenster-Typ der axialen FIR-Ruckfilter-Glättung. Das MD ist nur wirksam bei
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 5
Fenster-Typ 0 verwendet kein Fenster
Fenster-Typ 1 verwendet Hamming-Fenster
Fenster-Typ 2 verwendet Blackman-Harris-Fenster
Fenster-Typ 3 verwendet Gauss-Fenster
Korrespondiert mit:
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE (Axiale Ruckbegrenzung)
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE
MD32407 $MA_AX_JERK_FIR_FREQ
MD32408 $MA_AX_JERK_FIR_ORDER
32410 AX_JERK_TIME
s Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter
-
- 2
Beschreibung:
Zeitkonstante des axialen Ruckfilters, welche einen weicheren Achssollwertverlauf
bewirkt. Der Ruckfilter ist nur dann wirksam, wenn die Zeitkonstante größer ist als
ein Lageregeltakt.
Dieses MD ist unwirksam bei Fehlerzuständen, die einen Wechsel in den Nachführbetrieb
bewirken (z.B. NOT-HALT)
Sonderfälle:
Maschinenachsen, die miteinander interpolieren sollen, müssen identische effektive
Ruckfilterung besitzen (z.B. gleiche Zeitkonstante beim Gewindebohren ohne
Ausgleichsfutter).
Bei MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 2 oder MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 4 gilt:
Zeitkonstanten sind im Bereich von 0 bis 128 Lagereglertakten einstellbar. Bei einem
Lagereglertakt von 2 ms liegt die Zeitkonstante für die Sollwerte damit zwischen 0 und
256 ms.
Eingabewerte außerhalb dieser Grenzen werden implizit auf die genannten Grenzen
begrenzt.
Korrespondiert mit:
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE (Axiale Ruckbegrenzung)
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE
32411 AX_JERK_TIME_ADD
s Zeitkonstante für den zweiten axialen Ruckfilter Typ 4
-
- 2
Beschreibung:
Zeitkonstante der zweiten gleitenden Mittelwertbildung. Dieses MD ist nur wirksam bei
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 4 und wenn die Zeitkonstante größer ist als ein
Lageregeltakt.
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1, 1 0
0.001, 0.001 0.0
0.001, 0.001 0.0
A07, A04
DWORD NEW CONF
3 7/2
A07, A04
DOUBLE NEW CONF
1.0E+301 7/2
A07, A04
DOUBLE NEW CONF
1.0E+301 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
M
M
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