Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 432

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
Bei der Programmierung von Positionen außerhalb des Modulobereichs wird kein Alarm
gemeldet. Die Position wird intern modulogewandelt.
Bsp.: B-5 ist gleichbedeutend mit B355, POS[A]=730 ist identisch zu POS[A]=10 und
SPOS=-360 verhält sich wie SPOS=0 (Modulobereich 360 Grad)
Bit 1 = 0:
Bestimmung der Referenzpunktposition rotatorischer, abstandscodierter Geber analog
(1:1) zur mechanischen Absolutposition.
Bit 1 = 1:
Bestimmung der Referenzpunktposition rotatorischer, abstandscodierter Geber innerhalb
des projektierten Modulobereichs.
Bei Rundachsen mit MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=0, die rotatorische, abstandscodierte
Geber MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE=3 verwenden, wird die Referenzpunktposition abhängig
von MD30330 $MA_MODULO_RANGE u. MD30340 $MA_MODULO_RANGE_START ermittelt. Diese wird
automatisch den Verfahrgrenzen des Modulobereichs angepasst. Bei Rundachsen mit
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1 hat dieses Bit keine Bedeutung, da die
Referenzpunktposition immer innerhalb des Modulobereichs ermittelt wird.
Bit 2 = 0:
Modulorundachse positioniert bei G90 standardmäßig mit AC.
Bit 2 = 1:
Modulorundachse positioniert bei G90 standardmäßig mit DC (kürzester Weg).
Bit 3 = 0:
Bei Spindel-/Achssperre liefern $VA_IM, $VA_IM1, $VA_IM2 den Sollwert.
Bit 3 = 1:
Bei Spindel-/Achssperre liefern $VA_IM, $VA_IM1, $VA_IM2 den Istwert.
Bit 4 = 0:
Synchronspindelkopplung, Folgespindel: Wegnahme der Vorschubfreigabe bremst den
Kopplungsverband ab.
Bit 4 = 1:
Folgespindel: Vorschubfreigabe bezieht sich nur auf den Interpolationsanteil der
überlagerten Bewegung (SPOS,...) und hat keinen Einfluss auf die Kopplung.
Bit 5 = 0:
Synchronspindelkopplung, Folgespindel: Lageregelung, Vorsteuerung und Parametersatz
werden abhängig von der Leitspindel eingestellt.
Bit 5 = 1:
Synchronspindelkopplung: Die Parameter der Folgespindel werden wie im ungekoppelten
Fall eingestellt.
Bit 6 = 0:
Die Programmierung von FA, OVRA, ACC und VELOLIM wirkt getrennt für Spindel- und
Achsbetrieb. Die Zuordnung erfolgt durch den programmierten Achs- oder
Spindelbezeichner.
Bit 6 = 1:
Die Programmierung von FA, OVRA, ACC und VELOLIM wirkt gemeinsam für Spindel- und
Achsbetrieb unabhängig vom programmierten Bezeichner.
Bit 7 = 0:
Synchronspindel, Synchronlaufabweichung nachführen: Der Korrekturwert
$AA_COUP_CORR[Sn] wird ständig berechnet, solange das NC/PLC-Nahtstellensignal
DB31, ... DBX31.6 (Synchronlauf nachführen) gesetzt ist und sollwertseitiger
Synchronlauf vorhanden ist.
Bit 7 = 1:
Synchronspindel, Synchronlaufabweichung nachführen: Der Korrekturwert
$AA_COUP_CORR[Sn] wird nur zum Zeitpunkt des Setzens des NC/PLC-Nahtstellensignals
DB31, ... DBX31.6 (Synchronlauf nachführen) von 0 auf 1 berechnet.
Bit 8 = 0:
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Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF