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Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 552

Maschinendaten und parameter
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SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
 
Die Projektierung gilt sowohl für das Ein-/Ausschalten über NC/PLC-Nahtstellensignal
DB31, ... DBX24.7 (MS aktivieren) wie auch MASLON, MASLOF, MASLOFs, MASLDEL
37264
MS_TENSION_TORQUE
%
Master-Slave Verspannmoment
-
 
-
-
Beschreibung:
Zwischen der Master- und der Slaveachse kann ein konstantes Verspannmoment in Prozent
zum Normierungsmoment der Slaveachse prozentual eingegeben werden.
 
Der hier eingetragene Wert leitet sich aus dem SINAMICS-Parameter P2003 ab.
 
Voraussetzung für eine Nutzung des Verspannmoments ist ein aktiver
Momentenausgleichsregler (vgl. MD37255 $MA_MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION).
 
Korrespondiert mit:
 
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
 
MD37266 $MA_MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME
 
MD37255 $MA_MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION
37266
MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME
s
Filterzeitkonstante Verspannmoment
-
 
-
-
Beschreibung:
Das Verspannmoment zwischen der Master- und der Slaveachse kann über ein PT1-Filter
aufgeschaltet werden. Jede Änderung in MD37264 $MA_MS_TENSION_TORQUE wird dann mit
der Zeitkonstante des Filters ausgefahren.
 
In Standardeinstellung ist das Filter inaktiv, jede Momentenänderung wird ungefiltert
wirksam.
 
Korrespondiert mit:
 
MD37264 $MA_MS_TENSION_TORQUE
37268
MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE
%
Momentengewichtung der Slaveachse
-
 
-
-
Beschreibung:
Über die Gewichtung kann der Momentenbeitrag der Slaveachse zum Gesamtmoment
projektiert werden. Damit kann eine unterschiedliche Momentenaufteilung zwischen der
Slave- und der Masterachse realisiert werden.
 
Bei Motoren mit gleichem Nennmoment ist eine 50% zu 50% Momentaufteilung sinnvoll.
 
Der Momentenbeitrag der Masterachse ergibt sich implizit aus 100% - MD37268
$MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE.
 
Korrespondiert mit:
 
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
 
MD37266 $MA_MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME
37270
MS_VELO_TOL_COARSE
%
Master-Slave Geschwindigkeitstoleranz grob
-
 
-
-
Beschreibung:
Toleranzfenster grob für die Differenzdrehzahl zwischen dem Master und Slave.
 
Liegt die Geschwindigkeitsdifferenz innerhalb des Toleranzfensters wird das NC/PLC-
Nahtstellensignal DB31, ... DBX96.4 (Master/ Slave Ausgleichr. aktiv) gesetzt.
 
Der Toleranzwert wird in Prozent von MD32000 $MA_MAX_AX_VELO eingegeben.
552
0.0
-100.0
0.0
0.0
50.0
1.0
5.0
0.0
A10
DOUBLE
SOFORT
100.0
7/2
A10
DOUBLE
NEW CONF
100.0
7/2
A10
DOUBLE
NEW CONF
100.0
7/2
A10
DOUBLE
NEW CONF
1.0E+301
7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
M
M
M
M

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Sinamics s120

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