Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 477

- Amplitude des Geschwindigkeitsaufschaltpulses
- Wirkdauer des Geschwindigkeitsaufschaltpulses
- Abklingzeit des Geschwindigkeitsaufschaltpulses
- Amplitude des Momentenaufschaltpulses
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32582 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS
MD32583 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_MINUS
MD32584 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_PLUS
MD32585 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_MINUS
MD32586 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_PLUS
MD32587 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_MINUS
MD32588 $MA_FRICT_ADAPT_T_STEP
MD32589 $MA_FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_PLUS
MD32590 $MA_FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_MINUS
32582 FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS
- Gewichtungsfaktor für die Amplitude des
Geschwindigkeitsaufschaltpulses
-
- 10
Beschreibung:
Zu jedem Beschleunigungswert aus MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL kann ein Faktor
zwischen -1.0 und 1.0 eingegeben werden, mit dem die Amplitude des
Geschwindigkeitsaufschaltpulses der Reibkompensation gewichtet wird. Die
Gewichtungsfaktoren wirken beim Vorzeichenwechsel der Geschwindigkeit in positiver
Richtung.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL
MD32571 $MA_FRICT_VELO_STEP
32583 FRICT_ADAPT_V_STEP_MINUS
- Gewichtungsfaktor für die Amplitude des
Geschwindigkeitsaufschaltpulses
-
- 10
Beschreibung:
Zu jedem Beschleunigungswert aus MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL kann ein Faktor
zwischen -1.0 und 1.0 eingegeben werden, mit dem die Amplitude des
Geschwindigkeitsaufschaltpulses der Reibkompensation gewichtet wird. Die
Gewichtungsfaktoren wirken beim Vorzeichenwechsel der Geschwindigkeit in negativer
Richtung.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
EXP, A09
DOUBLE NEW CONF
1.0 7/2
EXP, A09
DOUBLE NEW CONF
1.0 7/2
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