Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 273

Beschreibung:
Sonderfunktionen des Look Ahead. Die Funktion ist mit BRISK und SOFT verfügbar, nicht
mit DRIVE.
Bit 0 = 1:
Die Safety Integrated Sollwertbegrenzung wird bereits im Look Ahead berücksichtigt.
Aus ihr wird eine satzweite Begrenzung der Bahngeschwindigkeit berechnet, die neben
den übrigen Begrenzungen (z.B. Override) wirkt.
Bit 1 = 1:
Die Funktion von Bit 0 wird erweitert, sodass aus der Safety Integrated
Sollwertbegrenzung für verschiedene Bereiche des Satzes auch verschiedene
Begrenzungen der Bahngeschwindigkeit berechnet werden. Im Vergleich zur
Funktionalität von Bit 0 kann dadurch die Achsgeschwindigkeit näher an (aber
weiterhin unterhalb) der Safety Integrated Sollwertbegrenzung verlaufen.
Bit 2 = 1:
Reserviert
Bit 3: Bremsverhalten beim Anfahren bedingter Halte (u.a. bei Klemmung, WAIT-Marken,
Schutzbereichen), wenn das erweiterte Lookahead verwendet wird
($MC_LOOKAH_FFORM[i]=1).
Bit 3 = 0:
Frühzeitiger Beginn des Abbremsens.
Bit 3 = 1:
Später Beginn des Abbremsens.
Korrespondiert mit:
MD36933 $MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT
20463 FIFOCTRL_ADAPTION
- Adaption der IPO-Puffer Steuerung
-
- -
Beschreibung:
Das MD legt fest, wie stark die IPO-Puffer Steuerung (FIFOCTRL) bei vollem Puffer den
Bahnvorschub beinflussen soll.
0.0 bedeutet, dass die IPO-Puffer Steuerung bei vollem IPO-Puffer aufhört den
Bahnvorschub zu begrenzen. Dies verkürzt die Bearbeitungszeit kann aber das Risiko
eines Leerlaufes des IPO-Puffers vergrößern.
1.0 bedeutet, dass die IPO-Puffer Steuerung bei vollem IPO-Puffer weiter den
Bahnvorschub regelt und somit einen zu schnellen Leerlauf des IPO-Puffers vermeidet.
Dies führt zu weniger starken Schwankungen des IPO-Puffer-Füllstandes. Es muss
allerdings mit einer längeren Bearbeitungszeit gerechnet werden.
Werte zwischen 0.0 und 1.0 ermöglichen einen fliessenden Übergang vom altem hin zum
neuen Verhalten.
Korrespondiert mit:
FIFOCTRL
20464 PATH_MODE_MASK
- Bahnverhalten
-
- -
Beschreibung:
Mit diesem Maschinendatum kann das Bahnverhalten beeinflusst werden
Bit0:
Werden im Satz ausschließlich Rundachsen als Bahnachsen mit aktiven G700 verfahren,
entspricht die programmierte Rundachsgeschwindigkeit
0:
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 0.0...
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
[grad/min]
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
EXP, C05
DOUBLE
0.0 1.0
EXP, C05
UDWORD
0 0xffff
3.3 NC-Maschinendaten
NEW CONF
1/1 M
RESET
7/2 M
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