SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32582 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS
MD32583 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_MINUS
32572
FRICT_V_PULSE_DELAY_TIME
s
Verzögerungszeit des Geschwindigkeitsaufschaltpulses der
Reibkompensation
-
-
-
Beschreibung:
Der Geschwindigkeitsaufschaltpuls der Reibkompensation wird um diese Zeit verzögert.
Die Verzögerungszeit wird nicht adaptiert und ist auf 16 Lagereglertakte begrenzt.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME
MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
32573
FRICT_V_PULSE_CONST_TIME
s
Wirkzeit des Geschwindigkeitsaufschaltpulses der
Reibkompensation
-
-
-
Beschreibung:
Die Wirkzeit des Geschwindigkeitsaufschaltpulses der Reibkompensation wird
beschleunigungsabhängig über Gewichtungsfaktoren aus den Kennlinien adaptiert.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32584 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_PLUS
MD32585 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_MINUS
32574
FRICT_V_PULSE_DECAY_TIME
s
Abklingzeit des Geschwindigkeitsaufschaltpulses der
Reibkompensation
-
-
-
Beschreibung:
Die Abklingzeit des Geschwindigkeitsaufschaltpulses der Reibkompensation wirkt
glättend und wird beschleunigungsabhängig über Gewichtungsfaktoren aus den Kennlinien
adaptiert.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Korrespondiert mit:
474
0.0
0
0.0
0
0.0
0
EXP, A09
DOUBLE
NEW CONF
0.1
7/2
EXP, A09
DOUBLE
NEW CONF
10.0
7/2
EXP, A09
DOUBLE
NEW CONF
10.0
7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
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