Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 142

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
Logische E/A-Adressen der PROFIdrive-Antriebe am PROFIBUS/PROFINET, die einer Achse
zugeordnet werden können.
Der Wert des MD ist die bei der PROFIBUS/PROFINET-Projektierung vergebene logische E/
A-Adresse des Antriebs.
Der Index n aus $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] wird bei der Istwert- und
Sollwertzuordnung verwendet:
MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR=n+1, MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR=n+1.
13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE
- Standard-Telegramm-Typ für PROFIdrive
-
- 31
Beschreibung:
Nur bei PROFIdrive:
Standard-Telegramm-Typ für PROFIdrive-Achsen:
101...107 = SIEMENS-Typ
Hinweise:
Die Beschreibung der SIEMENS-Telegramm-Typen ist dem SINAMICS Funktionsplan zu
entnehmen.
Alarm 26015 mit Hinweis auf dieses Maschinendatum wird ausgegeben falls die Telegramm-
Projektierung Inkonsistenzen aufweist, d.h. der hier gewählte Telegrammtyp auf der
NCK-Seite stimmt nicht mit dem Telegrammtyp überein, der am Antrieb
(s.Antriebsparameter p922) eingestellt ist und die PZD-Projektierung passt nicht (s.
Antriebsparameter p923, p915, p916). Die Prüfung auf Telegramm-Projektierungsfehler
kann über das MD DRIVE_FUNCTION_MASK Bit15 abgeschaltet werden.
Die SIEMENS-Telegrammtypen 1xx müssen im SINUMERIK-Kontext im 611U-Schnittstellen-
Modus betrieben werden.
13070 DRIVE_FUNCTION_MASK
- PROFIdrive-Erweiterungs-Funktionen
-
- 31
Beschreibung:
Nur bei PROFIdrive:
Bitcodierte Maske zum Ausblenden des von NCK erwarteten Funktionsumfangs bei
PROFIdrive-Achsen.
Bedeutung gesetzter Bits:
Bit 0:
142
136, 136, 136, 136,
136, 136, 136, 136...
0 = kein Standard-Typ, benutzerdefiniert
(NCK-intern wird dann Telegrammtyp 103 verwendet,
wobei ein Anhängen weiterer PZD zulässig ist.)
1... 6 = PROFIdrive-Typ
116 = SIEMENS-Typ wie 106 zzgl. Tracedaten
118 = SIEMENS-Typ wie 116, jedoch Verwendung von Geber2+3
136 = SIEMENS-Typ wie 116 zzgl. Momentenvorsteuerung
138 = SIEMENS-Typ wie 136, jedoch Verwendung von Geber2+3
139 = SIEMENS-Typ Telegramm speziell für Weiss-Spindelfunktionalität
146 = SIEMENS-Typ wie 136 mit Adaptionen und Zusatzdiagnose
148 = SIEMENS-Typ wie 138 mit Adaptionen und Zusatzdiagnose
149 = SIEMENS-Typ wie 139 mit Adaptionen und Zusatzdiagnose
2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2...
Abschaltung der axialen Antriebsalarm-Abbildung
Hinweis: Die Wirkung dieses Bits kann abhängig vom
Wert in MD13140 $MN_PROFIBUS_ALARM_ACCESS verdeckt sein.
N04, N10
DWORD
0 -
N04, N10
UDWORD
0 0x7FFFFFFF
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
POWER ON
7/2 M
POWER ON
7/2 M
Maschinendaten und Parameter