Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 730

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.6 Compile-Zyklen
Beschreibung:
Mit diesem Maschinendatum kann die Zeitkonstante für den Geschwindigkeitsregler im
Interpolator eingestellt werden. Hiermit kann ein Schwingen des Reglers verhindert
werden.
62636 TRAFO6_TFL_EXT_RPY
Grad Frame zur Verdrehung des Flanschkoordinatensystems., n = 0...2
-
- 3
Beschreibung:
Bei einer Maschine mit 5 Achsen ist es bisher vorgeschrieben, das
Flanschkoordinatensystem so auszurichten, dass sich eine Werkzeugorintierung in X-
Richtung ergibt (Robotik-Konvention).
Mit dem Maschinendatum TRAFO6_TFL_EXT_RPY kann das Flanschkoordinatensystem so
ausgerichtet werden, dass sich bei einer Maschine mit 5 Achsen eine Werkzeugrichtung
nach NC-Konvention (Werkzeugorientioerung in Z-Richtung) ergibt.
•
Index 0: Drehung um RPY-Winkel A
•
Index 1: Drehung um RPY-Winkel B
•
Index 2: Drehung um RPY-Winkel C
62637 TRAFO6_TOOL_DIR
- Definition der Werkzeugrichtung
-
- -
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Werkzeugrichtung bei einer Maschine mit 5/6
Achsen
•
0: Werkzeugrichtung ist X-Richtung (Robotik-Konvention)
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1: Werkzeugrichtung ist Z-Richtung (NC-Konvention)
Dieses Maschinendatum hat auch Einfluß darauf, wie die Drehreihenfolge der virtuellen
Orientierungsachsen in der Handling Transformation interpretiert und verrechnet wird.
•
0: Drehreihenfolge: 1. Drehung um Z, 2. Drehung um Y', 3. Drehung um X" (entfällt
beim 5-Achser)
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1: Drehreihenfolge: 1. Drehung um X, 2. Drehung um Y', 3. Drehung um Z" (entfällt
beim 5-Achser)
62642 TRAFO6_C_ANGLE_AOFFSET
Grad Offsetwinkel für C-Winkelberechnung im BKS
-
- -
Beschreibung:
Über dieses Maschinendatum kann ein Offsetwinkel für die Berechnung des C-Winkels im
BKS bei 4-Achs SCARA-Kinematiken vorgegeben werden.
62643 TRAFO6_SPECIAL_FEATURE_MASK
- Aktivierung spezieller Features
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- -
Beschreibung:
Über dieses Maschinendatum lassen sich spezielle Features aktivieren.
Bit 0 = 0: Bei 4-Achs SCRA-Kinematiken wird der C-Winkel im BKS im Bereich zwischen
-180 Grad und +180 Grad geführt.
Bit 0 = 1: Bei 4-Achs SCRA-Kinematiken wird der C-Winkel im BKS absolut geführt.
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0.0, 0.0, 0.0 -
0 0
0.0 -
0 -
-
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
-
DWORD NEW CONF
1 7/2
-
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
-
DWORD RESET
- 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
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