Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 427

Das Maschinendatum wirkt also nur auf Geber, die gerade nicht von der VDI-Nahtstelle
zur Lageregelung ausgewählt sind (passive Geber)!
Ab SW5 Erweiterung des Funktionsumfangs:
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT = 2
Der passive Geber ist abhängig. Der Geberistwert wird durch den aktiven Geber
verändert. In der Kombination mit MD34102 $MA_REFP_SYNC_ENCS = 1 wird der passive
Geber beim Referenzpunktfahren auf den aktiven Geber abgeglichen NICHT aber
referenziert.
Im Referenziermodus MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 3 (abstandscodierte Referenzmarken)
wird der passive Geber mit der nächsten Verfahrbewegung nach dem Überfahren der
Nullmarkendistanz automatisch referenziert. Dieses geschieht unabhängig von der
aktuellen Betriebsarteinstellung.
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT = 3
Im Gegensatz zu MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT = 1 werden bei Modulorundachsen auch
modulo Istwertkorrekturen im passiven Geber durchgeführt.
30244 ENC_MEAS_TYPE
- Encoder-Mess-Type
-
- 2
Beschreibung:
Nur bei PROFIdrive:
Mit diesem MD kann in Verbindung mit dem MD13210 $MN_MEAS_TYPE = 1 (dezentrales
Messen) die Art der axialen Messfunktion bei Antrieben eingestellt werden.
Encoder-Mess-Type:
0:
1:
MEAS_TYPE
0
0
1
1
30250 ACT_POS_ABS
- Interne Geberposition
ODLD, -, -
- 2
Beschreibung:
In diesem MD wird (in interner Formatdarstellung) die aktuelle Position (reiner
Hardware-Zählerstand ohne Maschinenbezug!) hinterlegt.
Sie dient bei Power-On (bzw. Geber-Aktivierung) bei:
•
Absolutwertgebern:
zur Restaurierung der aktuellen Position (in Verbindung mit der im Geber
gepufferten, u. U. mehrdeutigen Position)
•
Inkrementalgebern:
zur Istwert-Pufferung über Power-Off bei aktivierter Funktionalität MD34210
$MA_ENC_REFP_STATE = 1 bzw. 2 (d. h. als Referenzpunkt-Ersatz).
zur Istwert-Pufferung über Power-Off bei aktivierter Funktionalität MD34210
$MA_ENC_REFP_STATE = 3 (d. h. als restaurierter Positionswert).
Hinweis:
Dieses MD wird bei Verfahrbewegungen steuerungsintern geändert. Das Einspielen eines
zu einem früheren Zeitpunkt gesicherten MD-Datensatzes kann deshalb die Geberjustage
(Maschinenpositions-Bezug) zerstören.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
1, 1
Encoder-Mess-Type zentrales (globales) Messen
Encoder-Mess-Type dezentrales(lokales) Messen
ENC_MEAS_TYPE
0
1
0
1
0.0, 0.0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A01, A02, A11
BYTE
0 1
verwendeter Messtastereingang
zentral
zentral
zentral
dezentral
EXP, A02, A08
DOUBLE
-1.0E+301 1.0E+301
3.3 NC-Maschinendaten
POWER ON
7/2 M
POWER ON
7/2 I
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