Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 726

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.6 Compile-Zyklen
62612 TRAFO6_TIRORO_POS
mm Frame zw. Fußpunkt- u. int. Koordinatensys., n = 0...2
-
- 3
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Positionsanteil des Frames TIRORO, das das
Basiskoordinatensystem mit dem internen Transformationskoordinatensystem verbindet.
•
Index 0: x-Komponente
•
Index 1: y-Komponente
•
Index 2: z-Komponente
62613 TRAFO6_TIRORO_RPY
Grad Frame zw. Fußpunkt- u. int. Koordinatensys., n = 0...2
-
- 3
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Orientierungsanteil des Frames TIRORO, das das
Basiskoordinatensystem mit dem internen Transformationskoordinatensystem verbindet.
•
Index 0: Drehung um RPY-Winkel A
•
Index 1: Drehung um RPY-Winkel B
•
Index 2: Drehung um RPY-Winkel C
62614 TRAFO6_DHPAR4_5A
mm Parameter A zur Projektierung der Hand, n = 0...1
-
- 2
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Länge a.
•
n = 0: Übergang Achse 4 auf 5
•
n = 1: Übergang Achse 5 auf 6
62615 TRAFO6_DHPAR4_5D
mm Parameter D zur Projektierung der Hand, n = 0...1
-
- 2
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Länge d.
•
n = 0: Übergang Achse 4 auf 5
•
n = 1: Übergang Achse 5 auf 6
62616 TRAFO6_DHPAR4_5ALPHA
Grad Parameter ALPHA zur Projektierung der Hand, n = 0...1
-
- 2
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Winkel alpha.
•
n = 0: Übergang Achse 4 auf 5
•
n = 1: Übergang Achse 5 auf 6
62617 TRAFO6_MAMES
- Verschiebung math. zu mech. Nullpunkt [Achs-Nr.]: 0...5
-
- 6
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0.0, 0.0, 0.0 -
0.0, 0.0, 0.0 -
0.0, 0.0 -
0.0, 0.0 -
-90.0, 90.0 -
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -
0.0
-
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
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DOUBLE NEW CONF
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DOUBLE NEW CONF
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Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
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