Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 536

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
36933 SAFE_DES_VELO_LIMIT
% Sollgeschwindigkeitsbegrenzung
-
- 4
Beschreibung:
Bewertungsfaktoren zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeitsgrenze.
Die Auswahl des aktiven Bewertungsfaktors erfolgt über die achsspezifische NC/PLC-
Nahtstelle DB31, ... DBX34.0 - .1 .
Parametrierung:
Zur optimalen Einstellung dieses MD ist ggf. ein mehrmaliges Ändern notwendig, um die
Dynamik der Antriebe zu berücksichtigen.
•
Voraussetzung ist, dass im NCK die Anbindung über SIC aktiviert wurde (MD37950
$MA_SAFE_INFO_ENABLE, Bit 0).
•
Bei Eingabe von 0% ist die NCK-seitige Beeinflussung der Sollwertgrenze inaktiv.
Die Sollwertgrenze entspricht dem über SIC vom Antrieb gelesenen Wert.
•
Bei Eingabe von Werten > 0% ist die NCK-seitige Sollgeschwindigkeitsbegrenzung
aktiv. Sie wirkt auf die Sollwertgrenze, die über SIC vom Antrieb gelesen wird.
•
Der über SIC vom Antrieb gelesene Wert wird mit dem ausgewählten Faktor bewertet
und als Sollwertgrenze dem Interpolator vorgegeben.
•
Die im Antrieb parametrierbare Sollwertbegrenzung (p9533) ist unabhängig von der
NCK-seitigen Begrenzung aktiv.
Sonderfälle:
•
Wird vom PLC-Anwenderprogramm keine Vorgabe zur Auswahl des Bewertungsfaktors
gemacht, wirkt der MD-Wert aus MD36933 $MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT[0].
36959 SAFE_BRAKE_RAMP_TIME
s Zeit der Bremsrampe bei Anwahl "Sicherer Stops"
-
- -
Beschreibung:
Dieses MD definiert die maximale Zeitdauer der NCK-seitigen Bremsrampe von Achsen
oder Spindeln bei Anwahl von SS1, SS2 oder SS2E, um von Maximalgeschwindigkeit/-
drehzahl in den Stillstand abzubremsen. Aus niedrigeren Geschwindigkeiten/Drehzahlen
wird mit derselben Steigung/Brems-Beschleunigung abgebremst und der Stillstand
dementsprechend früher erreicht.
Bei SS1 und SS2 wird durch Parametrierung einer Bremsrampe im NCK anstatt mit
"Drehzahlsollwert 0" an einer Rampe abgebremst. Das antriebsseitige Bremsen bleibt
davon unabhängig aktiv (AUS3-Rampe).
Bei SS2E kann die Bremsrampe alternativ zu einem interpolatorischen Stop eingesetzt
werden. Dies ermöglicht das zeitgleiche Stillsetzen von Achsen in einem
Kopplungsverbund über eine Bremsrampe.
Mit Standardwert = 0 ist die Bremsrampe deaktiviert.
Achtung:
•
Bei interpolierenden Achsen oder Achs-/Spindel-Kopplungen ist ein Einhalten der
Kontur bzw. Kopplung während der Bremsphase nicht gewährleistet.
•
Die Bremsrampe kann unwirksam sein bzw. nicht eingehalten werden, wenn der
verwendete Antrieb eine eigene Bremsrampen-Ablauflogik betreibt (z.B. AUS3-Rampe
bei SS1 und SS2 im SINAMICS).
•
Bei SS2E muss die Bremsrampe zusätzlich über das achsspezifische NC/PLC-
Nahtstellen-Signal DB31, ... DBX34.3 aktiviert werden.
•
Bei gekoppelten Achsen muss in jeder Achse dieses Verbunds die Bremszeit
parametriert werden.
Einstellungsempfehlung
536
0.0,0.0,0.0,0.0 0
0.0 0.0
A05, A04
DOUBLE RESET
100 7/2
A05
DOUBLE NEW CONF
1200. 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
M
M