Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 471

Beschreibung:
Der minimale Reibkompensationswert ist nur bei aktiver "Reibkompensation mit
Adaption" (MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE=1) wirksam.
Die Amplitude des Reibkompensationswertes wird im 4-ten Beschleunigungsbereich
(MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3 <= a) aufgeschaltet.
Nicht relevant bei:
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2 (neuronale QFK)
Sonderfälle:
In Sonderfällen kann der Wert für FRICT_COMP_CONST_MIN sogar größer sein als für
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX.
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaption Reibkompensation aktiv
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
32540 FRICT_COMP_TIME
s Reibkompensations-Zeitkonstante
-
- 1
Beschreibung:
Der Reibkompensationswert wird über einen DT1-Filter aufgeschaltet.
Die Aufschaltamplitude klingt entsprechend der Zeitkonstanten ab.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
32550 FRICT_COMP_ACCEL1
m/s², Umdr/s² Adaptions-Beschleunigungswert 1
-
- 1
Beschreibung:
Der Adaptions-Beschleunigungswert wird nur benötigt, wenn die "Reibkompensation mit
Adaption" (MD32510=1) wirksam ist.
Die Adaptions-Beschleunigungswerte 1 bis 3 sind Stützpunkte zur Festlegung der
Adaptionskennlinie. Die Adaptionskennlinie ist in 4 Bereiche unterteilt, in denen
jeweils unterschiedliche Reibkompensationswerte wirken.
Für den 1-ten Bereich (a < MD32550) gilt die Aufschaltamplitude = a * MD32520/ MD32550
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
0.015 0.0
0.0 0.0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
EXP, A09
DOUBLE NEW CONF
1.0E+301 7/2
EXP, A09
DOUBLE NEW CONF
1.0E+301 7/2
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