Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 433

Neue Justage von Absolutgebern nur im freigegebenen Zustand MD34210
$MA_ENC_REFP_STATE = 1 zulässig.
Bit 8 = 1:
Neue Justage von Absolutgebern auch im justierten Zustand MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE
= 2 zulässig.
Bit 9 = 0:
gekoppelte Achsen (z.B. Gantry) löschen im Fehlerfall ihre Impulsfreigabe gemeinsam.
Bit 9 = 1:
gekoppelte Achsen (z.B. Gantry) löschen nur bei eigenen Fehlern ihre Impulsfreigabe.
Bit 10 = 0:
Die maximale Dynamik einer TRAIL bzw. TANGON Achse begrenzt die maximale Bahndynamik.
Bit 10 = 1:
Die maximale Dynamik einer TRAIL bzw. TANGON Achse hat keine Rückwirkungen auf die
Bahndynamik. Dies kann zu einem größeren Nachlauf der abhängigen Achse führen.
Bit 11 = 0:
Deaktivierung der CP-SW-Limit-Überwachung
Bit 11 = 1:
Aktivierung der CP-SW-Limit-Überwachung bei folgenden Folgeachsen/-spindeln:
- Kopplung vom Typ CP mit CPSETTYPE[FAx] = "CP"
- Kopplung vom Typ CP, TRAIL, EG, LEAD oder COUP mit maximal einer aktiven Leitachse/-
spindel
Bit 12 = 0:
Beim Rücksetzen der Reglerfreigabe der stehenden Achse/-spindel wird (bzgl. dieser
Leitachse/-spindel) unbedingt auf Istwertkopplung umgeschalten, wie beim Schnellstopp
nach Rücksetzen der Reglerfreigabe während der Bewegung (Alarm 21612). Das gilt für
generische Kopplungen (mit Ablösezyklen bzw. bei CP-Programmierung).
Bit 12 = 1:
Beim Rücksetzen der Reglerfreigabe der stehenden Achse/-spindel wird (bzgl. dieser
Leitachse/-spindel) die Umschaltung auf Istwertkopplung unterdrückt. Das gilt für
generische Kopplungen (mit Ablösezyklen bzw. bei CP-Programmierung).
Bit 13 = 0:
Eine achsiale DRIVE Einstellung mit dem MD35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE[] bzw. durch die
Programmierung von DRIVEA() einer Achse wird bei der Bahndynamik ignoriert, falls die
betreffende Achse mit der Bahn interpoliert wird.
Bit 13 = 1:
Eine durch das MD35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE[] bzw. durch die Programmierung von
DRIVEA() aktivierte Beschleunigungskennlinie einer Achse wird bei der Festlegung der
Bahndynamik berücksichtigt, falls die betreffende Achse mit der Bahn interpoliert
wird.
Bit 14 = 0:
Softwareendschalterüberschreitung einer Rundachse die Strategie "kürzester Weg"
beibehalten.
Bit 14 = 1:
Softwareendschalterüberschreitung verwendet, wenn beim kartesischen PTP-Fahren eine
Rundachse mit der Strategie "kürzester Weg" über den Softwareendschalter fahren
würde.
30460 BASE_FUNCTION_MASK
- Achsfunktionen
CTEQ
- -
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Beim kartesischen PTP-Fahren wird bei
Es wird die Strategie "langer Weg" zur Vermeidung der
0x00 0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
A01
UDWORD POWER ON
0x3FF 7/2 M
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