Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 752

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Hinweis
Die Antriebe können nur außerhalb der Geräteinbetriebnahme eingeschaltet werden (Freigabe des Wechselrichters).
Dazu muss p0009 = 0 (Bereit) und die einzelnen Antriebsobjekte bereits in Betrieb genommen sein (p0010).
p0009 = 0: Bereit
Beim Wechseln in diesen Zustand wird die Gerätekonfiguration überprüft und die Inbetriebnahme abgeschlossen (kann
einen Neustart veranlassen).
p0009 = 1: Geräte-Konfiguration
In der ersten Inbetriebnahme des Gerätes befindet sich das Gerät nach dem Hochlauf im Zustand "Geräte-
Konfiguration". Zum Start der internen automatischen Geräte-Erstinbetriebnahme ist p0009 = 0 (Bereit) zu setzen,
nachdem zuvor die Kennung für die Isttopologie (r0098) in die Kennung für die Solltopologie (p0099) übertragen
wurde. Dazu genügt es, einen einzigen Indexwert von p0099[x] gleich r0098[x] zu setzen. Bevor die Inbetriebnahme
des Gerätes vollzogen wird, ist kein anderer Parameter veränderbar. Nachdem die Erstinbetriebnahme ausgeführt
wurde, können in diesem Zustand bei Bedarf andere grundlegende Gerätekonfigurationsparameter angepasst werden
(z. B. Basisabtastzeit in p0110).
p0009 = 2: Festlegung Antriebstyp/Funktionsmodul
In diesem Zustand können die Antriebsobjekttypen und/oder die Funktionsmodule für einzelne Antriebsobjekte
geändert bzw. angewählt werden. Dazu kann über p0107[0...15] der Antriebsobjekttyp und über p0108[0...15] das
Funktionsmodul eingestellt werden (siehe p0101[0...15]).
p0009 = 3: Antriebsbasis-Konfiguration
In diesem Zustand können, nach der Erstinbetriebnahme des Gerätes, für die einzelnen Antriebsobjekte grundlegende
Anpassungen vorgenommen werden (z. B. Abtastzeiten in p0111, p0112, p0115 und Anzahl der Datensätze in p0120,
p0130, p0140, p0170, p0180).
p0009 = 4: Datensatzbasis-Konfiguration
In diesem Zustand können, nach der Erstinbetriebnahme des Gerätes, für die einzelnen Antriebsobjekte Anpassungen
bezüglich der Zuordnung der Komponenten (p0121, p0131, p0141, p0151, p0161) zu den einzelnen Datensätzen und
der Zuordnung von Leistungsteil, Motor und Geber zu den Antriebsdatensätzen (p0185, ...) vorgenommen werden.
p0009 = 29: Geräte-Download
Im Falle eines Downloads über das Inbetriebnahme-Tool wird das Gerät automatisch in diesen Zustand versetzt. Nach
Beendigung des Downloads wird automatisch p0009 = 0 (Bereit) gesetzt. Ein manuelles Setzen von p0009 auf diesen
Wert wird unterbunden.
p0009 = 30: Parameter-Reset
Um das komplette Gerät zurück in den Zustand "Erstinbetriebnahme" zu versetzen oder die mit p0977 gespeicherten
Parameter zu laden, muss als erstes p0009 auf diesen Wert gesetzt werden. Anschließend kann p0976 auf den
gewünschten Wert verändert werden.
p0009 = 50: Technology Extension konfigurieren
Nach der Erstinbetriebnahme des Gerätes können in diesem Zustand Technology Extensions für die einzelnen
Antriebsobjekte aktiviert/deaktiviert werden (p4956).
p0009 = 55: Technology Extension installieren
In diesem Zustand können Technology Extensions installiert/deinstalliert werden.
p0009 = 101: Topologievorgabe
In diesem Zustand kann die DRIVE-CLiQ-Solltopologie über p9902 und p9903 vorgegeben werden.
p0009 = 111: Antriebsobjekt einfügen
Dieser Zustand ermöglicht das Einfügen neuer Antriebsobjekte über p9911.
p0009 = 112: Antriebsobjekt löschen
Dieser Zustand ermöglicht, nach der Erstinbetriebnahme des Gerätes, das Löschen bereits existierender Antriebsobjekte
über p9912.
p0009 = 113: Antriebsobjektnummer ändern
Dieser Zustand ermöglicht, nach der Erstinbetriebnahme des Gerätes, das Ändern der Antriebsobjektnummern
vorhandener Antriebsobjekte über p9913.
p0009 = 114: Komponentennummer ändern
Dieser Zustand ermöglicht, nach der Erstinbetriebnahme des Gerätes, das Ändern der Komponentennummern
vorhandener Komponenten über p9914.
p0009 = 115: Parameter-Download
Dieser Zustand ermöglicht die komplette Geräte- und Antriebsinbetriebnahme über Parameterdienste.
p0009 = 117: Komponente löschen
Dieser Zustand ermöglicht das Löschen von Komponenten über p9917 nach der Erstinbetriebnahme des Gerätes.
p0009 = 10000: Bereit (asynchron)
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Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF