Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 688

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten
=1: Nullpunktverschiebung der Rundachsen des Schwenkdatensatzes als Offset verfahren
Einstellung steht im Zusammenhang mit MD21186 $MC_TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR
Bit 9: Schwenkdatensatz TC fest dem Werkzeug zugeordnet
=0 Nummer des Schwenkdatensatzes TC anzeigen
=1 Nummer des Schwenkdatensatzes TC nicht anzeigen
Zuordnung des Schwenkdatensatzes zum Werkzeug erfolgt durch SGUD _TC_GNO,
wenn Technologie im MD52200 $MCS_TECHNOLOGY =3 Rundschleifen eingestellt ist
Beispiel:
_TC_GNO kann vom Maschinenhersteller im Werkzeugwechselprogramm L6 geschrieben werden
Bit 10: Schwenken Ebene: Eingabefeld "Positionierrichtung" einblenden
=0: Das Eingabefeld "Positionierrichtung" wird nicht angezeigt.
=1: Das Eingabefeld "Positionierrichtung" wird bei Schwenktischen und Schwenkkopf/-
tisch Kombinationen angezeigt.
Bit 11: Positionieren beider Lösungen einer AB-Kinematik
=0 Kompatibilität. Positionieren nur einer Lösung bei bestimmten Schwenkwinkeln
=1 Positionieren beider vom NCK berechneten Lösungen
Bit11 sollte bei Kinematiken =1 gesetzt werden, bei denen sich, in Grundstellung der
Kinematik,
keine der beiden Rundachsen um die Werkzeugachse dreht (AB-Kinematik mit
Werkzeugachse in Z-Richtung)
Bit 12: Schwenken Ebene, Ausrichten Wz: Resetverhalten unter Berücksichtigung der
Rundachsenpositionen
=0 Kompatibilität. Resetzustand bezieht sich auf die Endposition der Rundachsen des
Schwenkdatensatzes
=1 Resetzustand bezieht sich auf die aktuelle Position der Rundachsen des
Schwenkdatensatzes
Bei Bit12=0 werden in den Parametern $TC_CARR21/22 eine Linearachsbezeichner
geschrieben.
Damit wird bei Reset (TCOABS) der Werkzeugträger mit den Endpositionen der Rundachsen
($TC_CARR13/14) initialisiert.
Bei Bit12=1 werden in den Parametern $TC_CARR21/22 die Namen der Rundachsen des
Schwenkdatensatzes geschrieben.
Damit wird bei Reset (TCOABS) der Werkzeugträger mit den Istwerten der Rundachsen
initialisiert.
Bit 13: Aktivierung der erweiterten Auswertung der Drehungen beim achsweisen
Schwenken in Polstellung.
=0 keine Auswertung der Drehungen beim Schwenken in Polstellung (Kompatibilität) Es
gelten die Einstellungen der Bits 4, 7 und 11
=1 Erweiterte Auswertung der Drehungen beim Schwenken in Polstellung
Bei einer Kinematik mit 2 Rundachsen, kann eine der Rundachsen zur Polachse werden.
Eine Rundachse ist dann in Pollage, wenn sie um die Werkzeugachse dreht. Im Gegensatz
zu Bit4 werden beim Setzen von Bit13 auch dann die Eingabewerte ausgewertet, wenn die
1. Rundachse nicht in Grundstellung ist.
Beispiel: Tischkinematik mit 1. Rundachse A (dreht um X) und 2. Rundachse B (dreht um
Y) G17
Nach achsweisem Schwenken um Y und anschließend um X=90° ist die 2. Rundachse in
Pollage.
Einstellung für Schwenkdatensatz: Rundachsbezug muss auf die Rundachse eingestellt
sein, die nicht die Polachse ist (im Beispiel: Rundachse 1).
Mit Setzen des Bits werden die eingegebenen Drehungen so ausgewertet, dass ein
kontinuierliches Schwenken um die Polachse/Werkzeugachse möglich ist. Dabei gilt,
dass die "+" Lösung des CYCLE800 keine zusätzliche Drehung und die "-" Lösung dagegen
eine zusätzliche 180° Drehung im Actframe in der Werkzeugachse hat.
688
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF