Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 469

MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL
MD32582 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS
MD32583 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_MINUS
MD32584 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_PLUS
MD32585 $MA_FRICT_ADAPT_V_CONST_MINUS
MD32586 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_PLUS
MD32587 $MA_FRICT_ADAPT_V_DECAY_MINUS
MD32588 $MA_FRICT_ADAPT_T_STEP
MD32589 $MA_FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_PLUS
MD32590 $MA_FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_MINUS
MD32591 $MA_FRICT_TRIGGER_THRESHOLD
32500 FRICT_COMP_ENABLE
- Reibkompensation aktiv
-
- -
Beschreibung:
1:
Entsprechend der Einstellung von MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE wird die entsprechende
Reibkompensation aktiv.
Bei der neuronalen QFK sollte das Maschinendatum sinnvoll erst nach dem "Lernen" einer
gültigen Kennlinie auf "1" gesetzt werden.
Während des Lernvorgangs erfolgt die Aufschaltung der Korrekturwerte unabhängig vom
Inhalt dieses Maschinendatums.
0:
Damit werden keine Reibkompensationswerte aufgeschaltet.
Korrespondiert mit:
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE
32510 FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
- Adaption Reibkompensation aktiv
-
- 1
Beschreibung:
1:
der Reibkompensation können Quadrantenfehler an Kreiskonturen kompensiert werden.
Häufig ist die benötigte Aufschaltamplitude des Reibkompensationswertes über den
gesamten Beschleunigungsbereich nicht konstant. So muss für eine optimale
Reibkompensation bei höheren Beschleunigungen ein kleinerer Kompensationswert
aufgeschaltet werden als bei kleineren Beschleunigungen.
Es sind dafür die Parameter der Adaptionskennlinie zu ermitteln und als
Maschinendaten einzugeben.
0:
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD32530 $MA_FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
FALSE
Die Reibkompensation wird für diese Achse freigegeben.
Die Reibkompensation ist für die Achse nicht freigegeben.
FALSE
Die Reibkompensation mit Amplituden-Adaption wird für die Achse freigegeben. Mit
Die Reibkompensation mit Amplituden-Adaption ist für die Achse nicht freigegeben.
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A09
BOOLEAN
0 -
EXP, A09
BOOLEAN
0 -
3.3 NC-Maschinendaten
NEW CONF
7/2 I
NEW CONF
7/2 I
469