- Vom Teileprogrammanfang bis zum letzten Hauptsatz: Satzsuchlauf ohne Berechnung
- Vom letzten Hauptsatz bis zum aktuellen Teileprogrammsatz: Satzsuchlauf mit
Berechnung an
der Kontur
62580
RESU_WORKING_PLANE
-
RESU Festlegung der Arbeitsebene
-
-
-
Beschreibung:
Diese Maschinendaten definieren die Arbeitsebene für die 2-dim. Funktion RESU.
Folgende Einstellungen sind möglich:
1:
2:
3:
62600
TRAFO6_KINCLASS
-
Kinematikklasse
-
-
-
Beschreibung:
Folgende Kinematikklassen sind angebbar:
•
Standardtransformation: 1
•
Sondertransformation: 2
62601
TRAFO6_AXES_TYPE
-
Achstyp für Transformation [Achs-Nr.]: 0...5
-
-
6
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den in der Transformation verwendeten Achstyp.
Folgende Achstypen sind angebbar:
•
Linearachse: 1
•
Dreieck-/Trapez-Spindelantrieb: 2
•
rotatorische Achse: 3 (4)
62602
TRAFO6_SPECIAL_KIN
-
Sonderkinematik-Typ
-
-
-
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Typ der Sonderkinematik.
Folgende Sonderkinematiken sind verfügbar:
•
keine Sonderkinematik:1
•
Gelenkarm 5-Achser mit Kopplung Achse 2 auf Achse 3: 2
•
2-Achser Scara mit Zwangskopplung auf Werkzeug: 3
•
3-Achser Scara mit Freiheitsgrade X, Y, A: 4
•
2-Achser Gelenkarm mit Kopplung Achse1 auf Achse 2: 5
•
2-Achser Gelenkarm ohne Kopplung Achse1 auf Achse 2: 8
•
4-Achser Scara mit Kopplung Achse1 auf Achse 2: 7
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
1
für Arbeitsebene G17 ( erste und zweite Geometrieachse )
für Arbeitsebene G18 ( erste und dritte Geometrieachse )
für Arbeitsebene G19 ( zweite und dritte Geometrieachse )
1
1, 1, 1, 3, 3, 3
1
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
-
DWORD
1
3
-
DWORD
1
2
-
DWORD
1
4
-
DWORD
-
-
3.6 Compile-Zyklen
NEW CONF
7/2
M
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