Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 490

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
Beschreibung:
Mit der Dynamikanpassung können Achsen mit unterschiedlichen KV-Faktoren mit dem
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME auf gleichen Schleppabstand eingestellt werden.
1:
0:
Korrespondiert mit:
MD32902 $MA_DYN_MATCH_MODE
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n]
(Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
32902 DYN_MATCH_MODE
- Filtertyp für Dynamikanpassung
CTEQ, -
- -
Beschreibung:
Filtertyp für Dynamikanpassung:
0:
1:
Hinweise zur Parametrierung:
MD32902 $MA_DYN_MATCH_MODE ist nur wirksam, wenn MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE auf 1
gesetzt ist.
Mit MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME wird die Zeitkonstante der Dynamikanpassung eingestellt
Korrespondiert mit:
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
32910 DYN_MATCH_TIME
s Zeitkonstante der Dynamikanpassung
-
- 6
Beschreibung:
In das MD ist die Zeitkonstante der Dynamikanpassung einer Achse einzutragen.
Miteinander interpolierende Achsen unterschiedlicher Dynamik können mit diesem Wert
auf den "langsamsten" Regelkreis angepasst werden.
Als Zeitkonstante der Dynamikanpassung ist hierfür die Differenz der
Ersatzzeitkonstanten des "langsamsten" Regelkreises zu der jeweiligen Achse
einzugeben.
Das MD ist nur wirksam, wenn MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE = 1 ist.
Bei MD32902 $MA_DYN_MATCH_MODE = 1 gilt: Zeitkonstanten sind im Bereich von 0 bis 16
Lagereglertakten einstellbar. Bei einem Lagereglertakt von 2 ms liegt die
Verzögerungszeit für die Sollwerte damit zwischen 0 und 32 ms.
Eingabewerte außerhalb dieser Grenzen werden implizit auf die genannten Grenzen
begrenzt.
Korrespondiert mit:
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE (Dynamikanpassung)
MD32902 $MA_DYN_MATCH_MODE
32920 AC_FILTER_TIME
s Glättungsfilter-Zeitkonstante für Adaptive-Control
-
- -
Beschreibung:
Bei PROFIdrive-Antrieben (soweit diese die nachfolgenden Antriebs-Istwerte im
PROFIdrive-Telegramm transportieren, z.B. MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE = 116):
490
Dynamikanpassung ist aktiv.
Dynamikanpassung ist inaktiv.
0
PT1-Filter
Phasenfilter
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0
0.0
A07, A04
BYTE
0 1
A07
DOUBLE
0.0 1.0E+301
A10
DOUBLE
0.0 1.0E+301
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
POWER ON
7/2 M
NEW CONF
7/2 M
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Maschinendaten und Parameter