Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 524

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
36012 STOP_LIMIT_FACTOR
- Faktor Genauhalt grob/fein und Stillstand
-
- 6
Beschreibung:
Mit diesem Faktor können:
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE,
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE,
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL
parametersatzabhängig neu bewertet werden. Das Verhältnis dieser drei Werte
untereinander bleibt stets gleich.
Anwendungsbeispiele:
Anpassung des Positionierverhaltens, wenn sich bei einer Getriebeumschaltung die
Massenverhältnisse deutlich ändern oder wenn man in verschiedenen Betriebszuständen
der Maschine Positionierzeit auf Kosten der Genauigkeit sparen will.
Korrespondierend mit:
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE,
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE,
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL
36020 POSITIONING_TIME
s Verzögerungszeit Genauhalt fein
-
- -
Beschreibung:
In dieses MD wird die Zeit eingegeben, nach deren Ablauf beim Einfahren in die
Position (Lagesollwert hat Ziel erreicht) der Schleppfehler den Grenzwert für
Genauhalt fein erreicht haben muss.
Dazu wird der aktuelle Schleppfehler auf den Grenzwert MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
kontinuierlich überwacht. Bei Zeitüberschreitung wird der Alarm 25080
"Positionierüberwachung" ausgegeben und die Achse stillgesetzt. Das MD sollte so
großzügig gewählt werden, dass die Überwachung im Normalbetrieb unter
Berücksichtigung von Ausregelzeiten nicht anspricht.
Korrespondiert mit:
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
36030 STANDSTILL_POS_TOL
mm, Grad Stillstandstoleranz
-
- -
Beschreibung:
Das MD dient als Toleranzband für die folgenden Überwachungen:
•
Nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lageteilsollwert=0 am Ende der Bewegung)
wird überwacht, ob der Schleppabstand nach der parametrierbaren MD36040
$MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung) den Grenzwert
für die MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) erreicht hat.
•
Nach Abschluss eines Positioniervorganges (Genauhalt fein erreicht) wird die
Positionier- von der Stillstandsüberwachung abgelöst. Dabei wird überwacht, ob
sich die Achse mehr als im MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
angegeben aus ihrer Position bewegt.
Wird die Sollposition um die Stillstandstoleranz über- oder unterschritten, so wird
der Alarm 25040 "Stillstandsüberwachung" gemeldet und die Achse stillgesetzt.
Sonderfälle:
524
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.001
1.0
1.0 0.0
0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.0
0.2, 0.2, 0.2...
A05
DOUBLE NEW CONF
1000.0 7/2
A05
DOUBLE NEW CONF
1.0E+301 7/2
A05
DOUBLE NEW CONF
1.0E+301 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
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