Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 719

62521 CLC_SENSOR_STOP_DWELL_TIME
s Wartezeit für "CLC-Stillstand"
-
- -
Beschreibung:
Über dieses Maschinendatum wird die Verweilzeit für das Erreichen der
Genauhaltbedingung der Abstandregelung definiert.
Die korrespondierende Positionstoleranz ist einzutragen im Maschinendatum:
•
MD62520 $MC_CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL
Weitere Informationen zur Genauhaltbedingung der Abstandregelung ist der Beschreibung
des Maschinendatums MD62520 zu entnehmen.
Korrespondierend mit:
Die eingestellte Verweilzeit darf nicht länger sein als die über das folgende
Maschinendatum parametrierte maximale Wartezeit auf das Erreichen der
Genauhaltbedigung:
•
MD36020 $MA_POSITIONING_TIME
.
62522 CLC_OFFSET_ASSIGN_ANAOUT
- Zuordnung interner Zusatz-Analogwert zum Sensorsignal
-
- -
Beschreibung:
Das Maschinendatum definiert die Nummer des Analogausgangs, dessen Ausgangswert von
der Eingangsspannung des Abstandsensors subtrahiert wird.
Die Nummerierung des Analogausgangs entspricht der Nummerierung der entsprechenden
Systemvariablen: $A_OUTA[n], mit n = Nummer des Analogausgangs.
Der Analogausgang kann über die Variable $A_OUTA[n] sowohl satzsynchron aus einem
Teileprogrammm als auch asynchron über eine Synchronaktionen verwendet werden.
62523 CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT
- Zuordnung Digitalausgang Verriegelung CLC
-
- 2
Beschreibung:
Das Maschinendatum besteht aus 2 Feldelementen:
•
CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[0]
Über das erste Feldelement wird der digitale Ausgang definiert, über den die negative
Bewegungsrichtung der Abstandregelung blockiert werden kann.
•
CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[1]
Über das zweite Feldelement wird der digitale Ausgang definiert, über den die positive
Bewegungsrichtung der Abstandregelung blockiert werden kann.
Durch Eingabe der negierten Ausgangsnummer wird die Auswertung des Schaltsignales
invertiert.
Beispiel:
Digitalausgang 1 ($A_OUT[1]) soll die negative Bewegungsrichtung, Digitalausgang 2
($A_OUT[2]) soll die positive Bewegungsrichtung blockieren:
•
MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[0] = 1
•
MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[1] = 2
Über die entsprechenden Systemvariablen kann satzsynchron im Teileprogramm bzw.
asynchron über Synchronaktionen die Blockade der jeweiligen Bewegungsrichtung ein-
bzw. ausgeschaltet werden:
•
Blockade der negativen Bewegungsrichtung EIN / AUS:
•
Blockade der positiven Bewegungsrichtung EIN / AUS:
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
0.1 0.0
0 -1020008 , -8
0, 0 -40
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
-
DOUBLE RESET
1.0e40 7/2
-
DWORD POWER ON
1020008 , 8 7/2
-
DWORD POWER ON
40 7/2
$A_OUT[1] = 1 / 0
$A_OUT[2] = 1 / 0
3.6 Compile-Zyklen
M
M
M
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