Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 30

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
Verschiebungen, die größer als der eingestellte DP-Takt sind oder kleiner als das
maximale Tdx, werden automatisch auf einen Ersatzwert vom halben DP-Takt korrigiert.
MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY > 0:
MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY = 0:
Lagereglerverschiebung anhand des maximalen Tdx aus der PROFIBUS/PROFINET-
Projektierung
Das maximale Tdx wird über alle äquidistanten Busse ermittelt.
Der tatsächlich wirksame Verschiebewert wird im MD10063[1]
$MN_POSCTRL_CYCLE_DIAGNOSIS angezeigt.
Hinweis:
Bei MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY > 0 kann eine Verkleinerung von MD10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME zur automatischen Korrektur dieses MDs führen, die bei einer
nachfolgenden Vergrößerung nicht wieder rückgängig gemacht wird!
Empfehlung:
In diesem Fall den vorherigen Wert bzw. Standardwert wieder einstellen.
10063 POSCTRL_CYCLE_DIAGNOSIS
s Wirksames Timing
-
- 6
Beschreibung:
Diagnosedaten bezogen auf den PROFIBUS/PROFINET-Takt.
[0]: Spätester Zeitpunkt zu dem die Istwerte vorliegen sollten (Tdx)
[1]: Tatsächlich wirksame Lagereglertaktverschiebung (Tm)
[2]: Spätester Zeitpunkt zu dem die Sollwerte vom Lageregler ausgegeben wurden
[3]: Zeitpunkt, zu dem bei SOC basierenden Baugruppen die Sollwertübertragung per DMA
zum Antrieb begonnen wurde
[4]: Zeitpunkt, zu dem bei SOC basierenden Baugruppen die Sollwertübertragung per DMA
zum Antrieb beendet wurde
[5]: 'Worst case' Zeitpunkt seit Spannungsein, zu dem bei SOC basierenden Baugruppen
die Sollwertübertragung per DMA zum Antrieb beendet wurde
Diagnosedaten werden mit jedem NCK-Hochlauf mit NULL initialisiert
10064 POSCTRL_CYCLE_DESVAL_DELAY
s Takt-Verschiebung des DMAs für die Sollwerte
-
- -
Beschreibung:
Nur bei SINAMICS-Integrated:
Relevant nur bei Betrieb mit SINAMICS-Integrated Antrieben auf SOC-Baugruppen.
Verschiebung der Ausgabe der Sollwerte per DMA gegenüber dem PROFIBUS/PROFINET-Takt.
Ändern von MD10064 POSCTRL_CYCLE_DESVAL_DELAY erfordert einen Warmstart von NCK und
Antrieb.
Verschiebungen, die größer als der eingestellte DP-Takt sind werden automatisch auf
einen Ersatzwert korrigiert.
MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DESVAL_DELAY > 0:
MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DESVAL_DELAY = 0:
Sollwertverschiebung anhand der Transferraten der Hardware
Der tatsächlich wirksame Verschiebewert wird im MD10063
$MN_POSCTRL_CYCLE_DIAGNOSIS[4] angezeigt.
Hinweis:
30
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0E+301
0.0
0.0 0.000
Vorgabe der Lagereglerverschiebung
Automatische Ermittlung der
EXP, N01, N05
DOUBLE POWER ON
1.0E+301 ReadOnly
N01, N05
DOUBLE POWER ON
0.008 7/2
Vorgabe der Sollwertverschiebung
Automatische Ermittlung der
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
M
M
Maschinendaten und Parameter