Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 308

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
0:
Weg nicht möglich, wird der Alarm 10720 (SW_LIMITSWITCH) ausgegeben.
1:
Orientierungsachsen, wird versucht, den Endpunkt so anzupassen, dass eine Bewegung
möglich ist.
Dabei wird zunächst versucht, die zweite Lösung zu verwenden. (Bei der Umrechnung
Orientierung ==> Achswinkel ergeben sich i. A. immer zwei verschiedene Lösungen).
Verletzt auch diese Lösung die Achsgrenzen, wird versucht, eine zulässige Lösung zu
finden, indem bei beiden Lösungen beide Rundachsen um Vielfache von 360 Grad verändert
werden.
Die beschriebenen Veränderungen der Endpositionen werden nur ausgeführt, wenn
Achsinterpolation der Rundachsen aktiv ist.
2:
gleichen wie beim Wert 1 des Maschinendatums.
Veränderungen sind aber auch dann zulässig, wenn Vektorinterpolation
(Großkreisinterpolation, Kegelmantelinterpolation usw.) aktiv ist. Ist in einem
solchen Fall eine Veränderung der Rundachspositionen notwendig, wird auf
Achsinterpolation umgeschaltet. Die ursprünglich programmierte Orientierungsbahn wird
dann in der Regel nicht mehr eingehalten.
Bedeutung der Zehnerstelle:
0x:
gibt es evtl. mehr oder weniger große Abweichungen vom ursprünglichen
Orientierungsverlauf.
1x:
Polstellung wird dann die Polachse so positioniert, dass im Folgenden die
Endorientierung angefahren werden kann, indem die Orientierung aus der Polstellung in
die programmierte Richtung gedreht wird. Dabei wird dann der ursprünglich
programmierte Orientierungsverlauf eingehalten.
Bedeutung der Hunderterstelle:
0xx:
Arbeitsfeldbegrenzungen festgelegt.
1xx:
Verfahrbereich begrenzt. Der mögliche Bereich wird dadurch bestimmt, welche
Begrenzung (positiver Wert oder negativer Wert) den größten Absolutbetrag hat.
Beispiele:
1. MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[AX5] = -5.0 und MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[AX5] =
135.0, der mögliche Bereich der Achse AX5 ist 0 ... 135.0
2. MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[AX5] = -100.0 und MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[AX5] =
10.0, der mögliche Bereich der Achse AX5 ist -100.0 ... 0.0
3. MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[AX5] = 5.0 und MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[AX5] =
120.0, der mögliche Bereich ist 5.0 ... 120.0, es gibt keine automatische Begrenzung
des Verfahrbereichs.
Tausenderstelle: Reserviert.
21186 TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR
- Offset der TOCARR-Rundachsen aus NPV
-
- -
Beschreibung:
Wert 0: Beim Aktivieren des orientierbaren Werkzeugträgers wird ein entsprechender
Frame, der der Translation der Nullpunktverschiebung der Rundachse entspricht,
berechnet. Es besteht kein Unterschied, ob ein Winkel in der Translation einer
Rundachse oder in der Drehung um die entsprechende Geometrieachse eingegeben wurde.
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Es findet keine Modifikation der Bahn statt. Ist eine Bewegung auf dem kürzesten
Verletzt die zunächst bestimmte Orientierungsbahn die Achsgrenzen der
Die Überwachungen und gegebenfalls Veränderungen der Rundachspositionen sind die
Die Orientierungsachsen fahren simultan zu der möglichen Endposition. Dabei
Falls möglich, wird zuerst die Orientierung in Polrichtung gedreht. In
Der Bereich der Nichtpolachse wird durch deren SW-Limits bzw.
Der Bereich der Nichtpolachse wird entweder auf den positiven oder negativen
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
C01, C07
BOOLEAN
0 -
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
SOFORT
7/2 M
Maschinendaten und Parameter