Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 836

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Beschreibung: Einstellung des Modus für die Rechentotzeit des Stromreglers.
0: Versetztes Takten, minimale Rechentotzeit je Antrieb, automatische Einstellung
1: Zeitgleiches Takten, Totzeit richtet sich nach der Totzeit des spätesten Antriebs, automatische Einstellung
2: Manuelle Einstellung der Rechentotzeit, frühe Transfers
3: Manuelle Einstellung der Rechentotzeit, späte Transfers
4-6: Wie 0-2, jedoch werden für Vektoren keine frühen Transfers eingestellt
Abhängigkeit: Siehe auch: p0118
Siehe auch: A02100
Hinweis
Eine Änderung des Modus wird erst nach dem nächsten Einschalten des Geräts wirksam.
Zu p0117 = 0:
Das Wirksamwerden der Sollwerte für die einzelnen Regelungen wird automatisch und individuell ermittelt. Für jede
Regelung wird eine andere Rechentotzeit eingestellt (p0118). Die Bestromung bei den einzelnen Regelungen ist zeitlich
versetzt (bessere EMV-Verträglichkeit).
Zu p0117 = 1:
Das Wirksamwerden der Sollwerte für die einzelnen Regelungen wird automatisch bezogen auf die späteste Regelung
ermittelt. Für jede Regelung wird die gleiche Rechentotzeit eingestellt (p0118). Die Bestromung bei den einzelnen
Regelungen ist zeitlich nicht versetzt.
Zu p0117 = 2:
Manuelle Einstellung der Rechentotzeit. Der Wert in p0118 muss vom Anwender optimiert werden.
Zu p0117 = 3:
Manuelle Einstellung der Rechentotzeit. Der Wert in p0118 muss vom Anwender optimiert werden.
Zu p0117 = 4 ... 6:
Verhalten wie bei p0117 = 0 ... 2, jedoch werden für Vektoren nicht die frühesten Zeiten ermittelt.
p0118 Stromregler Rechentotzeit / I_reg t_tot
SERVO_DBSI Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [µs]
Beschreibung: Dieser Parameter wird in Abhängigkeit von der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) voreingestellt und muss im Normalfall
nicht verändert werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0117
Siehe auch: A02100
Hinweis
Bei p0118 <= 0.005 µs wird der Stromreglerausgang um eine ganze Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) verzögert.
Nach dem Ändern von p0118 empfiehlt sich die Anpassung des Stromreglers (p1715).
p0118 Stromregler Rechentotzeit / I_reg t_tot
A_INF_840, Änderbar: T, U
B_INF_840, HLA_DBSI,
Datentyp: FloatingPoint32
S_INF_840
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [µs]
Beschreibung: Dieser Parameter wird in Abhängigkeit von der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) voreingestellt und muss im Normalfall
nicht verändert werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0117
Siehe auch: A02100
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Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2000.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2000.00 [µs]
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [µs]
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [µs]
Maschinendaten und Parameter