Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 549

37250 MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
- Masterachse bei Drehzahlsollwertkopplung
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- -
Beschreibung:
Projektierung einer Master-Slave Drehzahlsollwertkopplung erfolgt durch die Angabe
der Maschinenachsnummer, der zu diesem Slave zugehörigen Masterachse.
Korrespondiert mit:
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
37252 MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
- Masterachse für Momentenaufteilung
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- -
Beschreibung:
Projektierung einer Momentenaufteilung zwischen der Master- und der Slaveachse
erfolgt durch die Angabe der Maschinenachsnummer der zum Slave zugehörigen
Masterachse.
Über den Momentenausgleichsregler wird eine gleichmäßige Momentaufteilung erreicht.
Voraussetzung dafür ist, dass die Steuerung die Momenten-Istwerte der beteiligten
Antriebe kennt (bei PROFIdrive muss das genutzte Telegramm diese Werte enthalten und
übertragen, z.B. Telegramm 116 verwenden).
In der Standardeinstellung = 0 wird für die Momentenaufteilung die gleiche
Masterachse wie bei der Drehzahlsollwertkopplung MD37250
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD verwendet.
Korrespondiert mit:
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
MD37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
MD37268 $MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE
37253 MS_FUNCTION_MASK
- Master-Slave Einstellungen
-
- -
Beschreibung:
Parametrierung Master-Slave Kopplung
Bit 0 = 0:
Die Normierung von MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN, MD37260 $MA_MS_MAX_CTRL_VELO
ist um den Faktor 1s/Ipotakt kleiner als in der Dokumentation beschrieben.
Bit 0 = 1:
Die Normierung von MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN, MD37260 $MA_MS_MAX_CTRL_VELO
entspricht der Dokumentation.
Bit 1 = 0:
programmierten Achse
Bit 1 = 1:
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR projektierten Achse.
Bit 2 = 0:
Masterachse.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
0
0
0x0
Bei MASLDEF entspricht die Masterachse für die Momentenausgleichsregelung der
Bei MASLDEF entspricht die Masterachse für die Momentenausgleichsregelung der im
Der Momentenvorsteuerwert der Slaveachse entspricht dem Momentenvorsteuerwert der
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A10
DWORD
0 31
A10
DWORD
0 31
A10
UDWORD
0 0x7FFFFFFF
3.3 NC-Maschinendaten
POWER ON
7/2 M
POWER ON
7/2 M
NEW CONF
7/2 M
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