Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 954

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Hinweis
Zu Bit 17 (Burst-Oversampling):
- Bei Bit = 1 wird Burst-Oversampling eingeschaltet.
Zu Bit 18 (Kontinuierliches Oversampling):
- Bei Bit = 1 wird kontinuierliches Oversampling eingeschaltet.
Zu Bit 19 (Safety-Lageistwerterfassung):
- Bei Bit = 1 wird der Safety-Lageistwert im zyklischen Telegramm übertragen.
Zu Bit 20 (Drehzahlberechnungsmodus):
- Bei Bit = 1 erfolgt die Drehzahlberechnung über Inkrementdifferenz ohne Extrapolation.
- Bei Bit = 0 erfolgt die Drehzahlberechnung über Flankenzeitmessung mit Extrapolation. In diesem Modus wirkt p0453.
Zu Bit 21 (Nullmarkentoleranz):
- Bei Bit = 1 wird ein einmaliger fehlerhafter Nullmarkenabstand toleriert. Es erscheint im Fehlerfall nicht die Störung
F3x100/F3x101, sondern die Warnung A3x400/A3x401.
Zu Bit 22 (Rotorlage Adaption):
- Bei Bit = 1 erfolgt eine automatische Korrektur der Rotorlage. Die Korrekturgeschwindigkeit beträgt +/-1/4 Geberstrich
pro Nullmarkenabstand.
Zu Bit 23 (Kommutierung mit Nullmarke abwählen):
- Das Bit sollte nur bei nicht justierten Gebern gesetzt werden.
Zu Bit 24 (Kommutierung mit ausgewählter Nullmarke):
- Bei Bit = 1 wird die Kommutierungslage über eine ausgewählte Nullmarke korrigiert.
Zu Bit 25 (Geberspannungsversorgung beim Parken abschalten):
- Bei Bit = 1 wird die Spannungsversorgung des Gebers beim Parken ausgeschaltet (0 V).
- Bei Bit = 0 wird die Spannungsversorgung des Gebers beim Parken nicht ausgeschaltet, sondern von 24 V auf 5 V
reduziert.
Zu Bit 27 (Positionswerte extrapolieren):
- Bei Bit = 1 wird die Extrapolation der Positionswerte eingeschaltet.
Zu Bit 28 (Kubische Korrektur):
- Bei Bit = 1 wird die kubische Korrektur für Spur A/B Sinus eingeschaltet.
Zu Bit 29 (Phasenkorrektur):
- Bei Bit = 1 wird die Phasenkorrektur für Spur A/B Sinus eingeschaltet.
Zu Bit 30 (Amplitudenkorrektur):
- Bei Bit = 1 wird die Amplitudenkorrektur für Spur A/B Sinus eingeschaltet.
Zu Bit 31 (Offsetkorrektur):
- Bei Bit = 1 wird die Offsetkorrektur für Spur A/B Sinus eingeschaltet.
p0430[0...n] Sensor Module Konfiguration / SM Konfig
ENC_840 (Lin_geber), Änderbar: C2(4)
SERVO_DBSI (Lin)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration des Sensor Modules.
Bitfeld: Bit
17
18
19
20
21
22
23
954
Signalname
Burst-Oversampling
Kontinuierliches Oversampling (reserviert)
Safety-Lageistwerterfassung
Geschwindigkeitsberechnungsmodus (nur SMC30)
Nullmarkentoleranz
Rotorlage Adaption
Kommutierung mit Nullmarke abwählen
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS,
p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Inkrementdifferen
z
Ja
Ja
Ja
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1110 0000 0000 1000 0000
0000 0000 0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Flankenzeitmessu -
ng
Nein -
Nein -
Nein -
Maschinendaten und Parameter