Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 454

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
•
korrekte Istwert-Erfassung des Lage-Gebers (Geberstrichzahl, Hochauflösung, Geber-
Anbau-Ort, Getriebe usw.)
•
korrekte Ist-Drehzahl-Erfassung am Antrieb (Normierung, evtl. Tachoabgleich,
Tachogenerator)
Hinweis:
Achsen, die zusammen interpolieren und eine Bearbeitung durchführen sollen, müssen
entweder die gleiche Verstärkung aufweisen (d. h., bei gleicher Geschwindigkeit
gleicher Schleppabstand = 45° Schräge) oder es muss eine Anpassung über MD32910
$MA_DYN_MATCH_TIME erfolgen.
Der tatsächliche KV-Faktor kann mit Hilfe des Schleppabstandes (in den
Serviceanzeigen) kontrolliert werden.
Bei analogen Achsen ist darauf zu achten, dass vor der Kontrolle ein Driftabgleich
durchgeführt wurde.
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Kodierung:
[Regelungs-Parametersatz-Nr.]: 0-5
32210 POSCTRL_INTEGR_TIME
s Nachstellzeit Lageregler
-
- -
Beschreibung:
Lageregler-Nachstellzeit für den Integralanteil in s
Das MD ist nur wirksam, wenn MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = TRUE ist.
Ein Wert des MD kleiner 0.001 deaktiviert den Integralteil des PI-Reglers. Der Regler
ist dann ein P-Regler, welcher mit abgeschalteter Stellgrößen-Klemmung (s.a. MD32230
$MA_POSCTRL_CONFIG, Bit0 = 1) arbeitet.
32220 POSCTRL_INTEGR_ENABLE
- Aktivierung Integral-Anteil Lageregler
-
- -
Beschreibung:
Aktivierung Integral-Anteil Lageregler, Lageregler ist dann PI-Regler bei dem die
Stellgrößen-Klemmung abgeschaltet ist (s.a. MD32230 $MA_POSCTRL_CONFIG, Bit0 = 1).
Bei Verwendung des I-Anteils können Positionsüberschwinger auftreten, d.h. diese
Funktionalität ist nur für Sonderfälle geeignet.
32230 POSCTRL_CONFIG
- Konfiguration Lageregler-Struktur
-
- -
Beschreibung:
Konfiguration Lageregler-Struktur:
Bit0 = 1 heißt: Stellgrößen-Klemmung inaktiv
Bit4 = 1 heißt: beschleunigtes Genauhaltsignal aktiv
32250 RATED_OUTVAL
% Nennausgangsspannung
CTEQ
- 1
Beschreibung:
a.)
Stellgrößen-Normierung bei analogen Antrieben:
In das MD ist der Wert des Drehzahlsollwertes in Prozent, bezogen auf den max.
Drehzahlsollwert, einzutragen, bei der die im MD32260 $MA_RATED_VELO[n] angegebene
Motordrehzahl erreicht wird.
454
1.0 0
FALSE 0
0 0
0.0 0.0
A07
DOUBLE NEW CONF
10000.0 7/2
A07
BOOLEAN POWER ON
- 7/2
A07
UBYTE POWER ON
0x1f 7/2
A01, A11
DOUBLE NEW CONF
200 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
M
M
M
M