Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 488

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME
s Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für Vorsteuerung
-
- 6
Beschreibung:
Die Zeitkonstante wird zur Parametrierung der Momentenvorsteuerung und zur Berechnung
des dynamischen Schleppfehlermodells (Konturüberwachung) verwendet.
Für eine korrekt eingestellte Momentenvorsteuerung ist die Ersatzzeitkonstante des
Stromregelkreises durch Ausmessen der Sprungantwort des Stromregelkreises genau zu
bestimmen.
Bei MD32620 $MA_FFW_MODE=4 kann hier mit Hilfe negativer Eingabewerte eine
schleppfehlerfreie Regelung (dann evtl. mit Überschwingen beim Positionieren)
eingestellt werden.
Softwareintern automatisch berücksichtigte Verzögerungswerte werden dadurch wieder
kompensiert bis zur tatsächlich wirksamen minimalen Symmetrierzeit "0".
Darüberhinausgehende negative Eingabewerte haben keine weitere Wirkung.
Bei MD32620 $MA_FFW_MODE=2 werden negative Eingabewerte automatisch intern auf den
Eingabewert "0" umgesetzt, sind also in diesem Fall unwirksam.
Korrespondiert mit:
MD32620 $MA_FFW_MODE
Vorsteuerungsart
MD32650 $MA_AX_INERTIA
Trägheit für Momentenvorsteuerung
oder MD32652 $MA_AX_MASS
Achsmasse für Momentenvorsteuerung
MD36400 $MA_CONTOUR_TOL
Toleranzband Konturüberwachung
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
s Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung
-
- 6
Beschreibung:
Diese Zeitkonstante muss der Ersatzzeitkonstante des geschlossenen
Drehzahlregelkreises entsprechen.
Sie wird zur Parametrierung der Drehzahlvorsteuerung und zur Berechnung des
dynamischen Schleppfehlermodells (Konturüberwachung) verwendet.
Zusätzlich modelliert dieses MD bei simulierten Antrieben (MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE =
0) das Zeit-Verhalten des geschlossenen Drehzahlregelkreises.
Für eine korrekt eingestellte Drehzahlvorsteuerung ist die Ersatzzeitkonstante des
Drehzahlregelkreises durch Ausmessen der Sprungantwort des Drehzahlregelkreises genau
zu bestimmen.
Bei MD32620 $MA_FFW_MODE=3 kann hier mit Hilfe negativer Eingabewerte eine
schleppfehlerfreie Regelung (dann evtl. mit Überschwingen beim Positionieren)
eingestellt werden.
Softwareintern automatisch berücksichtigte Verzögerungswerte werden dadurch wieder
kompensiert bis zur tatsächlich wirksamen minimalen Symmetrierzeit "0".
Darüberhinausgehende negative Eingabewerte haben keine weitere Wirkung.
488
0.0005, 0.0005, -1.0E+301
0.0005, 0.0005,
0.0005, 0.0005
0.003, 0.003, 0.003, -1.0E+301
0.003, 0.003, 0.003,
0.003, 0.003, 0.003,
0...
EXP, A07, A09
DOUBLE NEW CONF
1.0E+301 7/2
A07, A09
DOUBLE NEW CONF
1.0E+301 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
M
M