Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 994

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Hinweis
Zu Bit 14:
Anzeige der Quittierung für "Parkender Geber aktivieren" (Gn_STW.14 = 1) oder Geberlageistwert (Gn_XIST1) ungültig.
Zu Bit 14, 15:
r0481.14 = 1 und r0481.15 = 0 kann eine der folgenden Ursachen haben:
- Geber ist geparkt.
- Geber ist deaktiviert.
- Geber wird in Betrieb genommen.
- Kein parametrierter Geber ist vorhanden.
- Geberdatensatzumschaltung wird durchgeführt.
r0481.14 = 1 und r0481.15 = 1 hat folgende Bedeutung:
Ein Geberfehler ist aufgetreten und der Geberlageistwert (Gn_XIST1) ist ungültig.
r0482[0...2] CO: Geberlageistwert Gn_XIST1 / Geb Gn_XIST1
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Geberlageistwert Gn_XIST1 nach PROFIdrive.
Index: [0] = Geber 1
[1] = Geber 2
[2] = Geber 3
Hinweis
- Dieser Wert wird bei Abwahl der Funktion "Parkender Geber" (r0481.14) gegebenenfalls zurückgesetzt.
- In diesem Wert ist das Messgetriebe (p0432, p0433) nur bei aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) berücksichtigt.
- Die Aktualisierungszeit bei Lageregelung (EPOS) entspricht der Lagereglerabtastzeit (p0115[4]).
- Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb entspricht der Bus-Zykluszeit r2064[1].
- Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb und mit Lageregelung (EPOS) entspricht der Lagereglerabtastzeit
(p0115[4]).
- Die Aktualisierungszeit im nicht taktsynchronen Betrieb bzw. ohne Lageregelung (EPOS) muss bestimmt werden aus
der Default Bus Zykluszeit und der Mindestzykluszeit:
Die Default Bus Zykluszeit ist das kleinste gemeinsame ganzzahlige Vielfache (KGV) von allen Stromreglerabtastzeiten
(p0115[0]) im Antriebsverbund (Einspeisung + Antriebe).
Die Mindestzykluszeit ist viermal das Maximum aller Stromreglerabtastzeiten (p0115[0]) im Antriebsverbund
(Einspeisung + Antriebe).
Falls die Mindestzykluszeit größer als die Default Bus Zykluszeit ist, entspricht die Aktualisierungszeit der
Mindestzykluszeit, andernfalls entspricht die Aktualisierungszeit der Default Bus Zykluszeit.
Die minimale Aktualisierungszeit beträgt 1 ms.
Beispiel 1: Einspeisung, Servo
Default Bus Zykluszeit = KGV(250 µs, 125 µs) = 250 µs
Mindestzykluszeit = 4 * MAX(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
-> Aktualisierungszeit = 1 ms
Beispiel 2: Einspeisung, Servo, Vektor
Default Bus Zykluszeit = KGV(250 µs, 125 µs, 400 µs) = 2 ms
Mindestzykluszeit = 4 * MAX(250 µs, 125 µs, 400 µs) = 4 * 400 µs = 1.6 ms
-> Aktualisierungszeit = 2 ms
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4700, 4702,
4704, 4735, 4740, 4750
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
Maschinendaten und Parameter