Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 731

63514 CC_PROTECT_ACCEL
m/s², Umdr/s² PROT Bremsbeschleunigung bei Kollision
-
- -
Beschreibung:
Wenn die Funktion Achs-Kollisionsschutz PROT eine Kollisionssituation erkannt hat,
werden die beteiligten Achsen mit der Beschleunigung abgebremst, die in diesem
Maschinendatum eingestellt ist.
Empfohlenen Einstellung: einige Prozent höher als 32300__$MA_MAX_AX_ACCEL, sofern die
Auslegung des Antriebs und der Mechanik das zulässt.
Achtung: Die hier eingestellte Bremsbeschleunigung wirkt immer BRISK und unabhängig
von anderen Parametrierungen ( z.B.: Parametersatz, wirksamer dyn. G-Code )
63540 CC_MASTER_AXIS
- Gibt zu einer CC_Slave Achse die zugehörige CC_Master Achse an
-
- -
Beschreibung:
Durch die Zuweisung einer gültigen CC_Master Achse in diesem Maschinendatum wird die
betreffende Achse zur CC-Slave Achse einer MCS-Kopplung definiert. Die Zuweisung
erfolgt durch den Eintrag der Maschinenachsnummer der CC_Master Achse.
Die Maschinenachsnummer und der Achsname ist aus den kanalspezifischen Maschinendaten
zu ermitteln:
•
20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED
•
20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
Achtung:
CC_Master und CC_Slave müssen den gleichen Achstyp haben. (Linear- oder Rund-Achse)
CC_Master und CC_Slave dürfen keine Spindel sein.
CC_Master und CC_Slave dürfen keine Tauschachsen sein.
Falls die Achsen dynamisch unterschiedlich sind, wird empfohlen, die Achse mit der
niedrigeren Dynamik zur CC_Master Achse zu machen.
Das Maschinendatum darf nur bei ausgeschalteter Kopplung geändert werden.
63541 CC_POSITION_TOL
mm, Grad Überwachungsfenster ( relevant nur für eine CC_Slave Achse )
-
- -
Beschreibung:
Überwachungsfenster der MCS-Kopplung. Ausgewertet wird nur der Eintrag im
Maschinendatum der CC_Slave Achse. Die Differenz der Istwerte zwischen CC_Master und
CC_Slave muss immer innerhalb dieses Fensters bleiben. Ansonsten wird ein Alarm
ausgegeben.
Überwacht wird folgende Bedingung:
abs( IstPos[ CC_Master ] - ( IstPos[ CC_Slave ] + CC_Offset ) )
mit:
CC_Offset = Positionsdifferenz zwischen CC_Master und CC_Slave beim Einschalten der
Kopplung.
Durch den Eintrag von 0.0 wird die Überwachung ausgeschaltet.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
1000.0 1.0
0 0
0.0 -
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
-
DOUBLE RESET
10000.0 7/2
-
DWORD RESET
CC_MAXNUM_A 7/2
XES_IN_SYSTEM
-
DOUBLE RESET
- 7/2
<=
3.6 Compile-Zyklen
M
M
M
MD63541
731