Dies hat nur Auswirkungen auf die angezeigten Positionen und nicht auf die mögliche
Programmierung bzw. Verfahrbereich dieser Achsen.
Beispiel:
Start =
Start =
Start = -180 Grad -> Modulobereich -180 <->180 Grad
21140
DYN_ORI_OFF_ON
-
Aktivierung dynamische Überlagerung der Orientierung
-
-
-
Beschreibung:
Mit diesem MD wird die dynamische Überlagerung der Werkzeugorientierung aktiviert.
Die aktuelle Orientierung wird dann gemäss der aktuellen Bahngeschwindigkeit
korrigiert. Damit kann z.B. der Strahl bei Wasserstrahl-Maschinen
geschwindigkeitsabhängig korrigiert werden. Siehe hierzu auch die MD
MD21142 $MC_DYN_ORI_OFF_VEL
MD21144 $MC_DYN_ORI_OFF_ANGLE
21142
DYN_ORI_OFF_VEL
mm/min
Strahl Geschwindigkeit
-
-
-
Beschreibung:
Zur dynamischen Überlagerung der Werkzeugorientierung. Mit diesem Datum wird die
Austrittsgeschwindigkeit des Wasserstrahls angegeben.
21144
DYN_ORI_OFF_ANGLE
Grad
Zusätzliche Offsetwinkel des Wasserstrahls
-
-
3
Beschreibung:
Zur dynamischen Überlagerung der Werkzeugorientierung.
Zusätzliche Offsetwinkel des Wasserstrahls:
0: Voreilwinkel LEAD
1: Seitwärtswinkel TILT
2: Drehwinkel THETA (nur bei 6-Achs Kinematiken)
21150
JOG_VELO_RAPID_ORI
Umdr/min
Konventioneller Eilgang für Orientierungsachsen
-
-
3
Beschreibung:
Geschwindigkeit bei Jog-Betrieb mit Eilgangüberlagerung für Orientierungsachsen im
Kanal [ Grad/min ]
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
0 Grad -> Modulobereich
180 Grad -> Modulobereich
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
20000, 20000, 20000,
20000, 20000, 20000,
20000, 20000...
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 0.0,...
10.0, 10.0, 10.0, 10.0,
10.0, 10.0, 10.0, 10.0,
10.0, 10.0, 10.0...
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
0 <->360 Grad
180 <->540 Grad
C07
BOOLEAN
-
-
C07
DOUBLE
-
-
C07
DOUBLE
-
-
C07
DOUBLE
0.0
1.0E+301
3.3 NC-Maschinendaten
NEW CONF
7/7
U
NEW CONF
7/7
U
NEW CONF
7/7
U
RESET
7/2
M
305