Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 61

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Bit 8 bis 15: nicht belegt (ist definiert auf 0 zu setzen)
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Bit 16 bis 23: Zuweisung eines HW-Ausgangsbytes für die Ausgabe der
Komparatorzustände (Angabe der Byteadresse)
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Byte = 0:
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Bit 24 bis 31:
7)
Korrespondiert mit:
MD10530 $MN_COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_1
MD10531 $MN_COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2
SD41600 $SN_COMPAR_THRESHOLD_1
SD41601 $SN_COMPAR_THRESHOLD_2
MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS
10600 FRAME_ANGLE_INPUT_MODE
- Drehreihenfolge in FRAME
-
- -
Beschreibung:
Durch FRAME_ANGLE_INPUT_MODE wird eingestellt, wie die Drehungen (ROT und AROT) um
die drei Geometrieachsen festgelegt sind, wenn mehr als eine Drehung in einem Satz
programmiert ist. Dabei ist es unerheblich, in welcher Reihenfolge diese Drehungen
innerhalb des Satzes programmiert sind.
Eingestellt werden kann eine Verrechnung der Drehungen nach:
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Eulerwinkel mit FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = 2
Die Verrechnung der Drehung nach Eulerwinkel erfolgt in folgender Reihenfolge:
1. Drehung um Z
2. Drehung um X
3. Drehung um Z
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RPY mit FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = 1
Die Verrechnung der Drehung nach RPY erfolgt in folgender Reihenfolge:
1. Drehung um Z
2. Drehung um Y
3. Drehung um X
10602 FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE
- Frames beim Umschalten von Geometrieachsen
-
- -
Beschreibung:
Geometrieachsen können in folgenden Zuständen umgeschaltet werden:
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An- und Abwahl von Transformationen
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Umschaltbaren Geometrieachsen GEOAX()
Das aktuelle Gesamtframe ergibt sich dann wie folgt:
0:
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Bit = 0: Ausgangsbit = 1, wenn Analogwert <
(Schwellwertvorgabe mit SD41601 $SN_COMPAR_THRESHOLD_2)
keine Ausgabe über digitale NC-Ausgänge
Byte = 1: Ausgabe über digitale Onboard-NC-Ausgänge (1 bis 4)
Byte = 2: Ausgabe über externe digitale NC-Ausgänge 9 bis 16
Byte = 3: Ausgabe über externe digitale NC-Ausgänge 17 bis 24
Byte = 4: Ausgabe über externe digitale NC-Ausgänge 25 bis 32
Byte = 5: Ausgabe über externe digitale NC-Ausgänge 33 bis 40
Invertiermaske für die Ausgabe der Komparatorzustände (Bit 0 bis
Bit = 0: Ausgangsbit wird nicht invertiert
Bit = 1: Ausgangsbit wird invertiert
1
0
Das aktuelle Gesamtframe wird gelöscht.
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
Schwellwert
EXP, N01, N09
BYTE
1 2
EXP, N01, N09
BYTE
0 5
3.3 NC-Maschinendaten
POWER ON
7/2 M
POWER ON
7/2 M
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